Архив

План научно-исследовательских работ НИИ механики МГУ на 2003 год

Утвержден
на заседании Ученого совета
23 января 2003 года, протокол № 1

План

Научно-исследовательских работ НИИ механики МГУ на 2003 год
(по приоритетным направлениям)

№№
тем
Наименование темы.
№ гос. регистрации.
Содержание этапов темы,
проводимых в планируемый период.
Срок начала и окончания темы.
Исполнитель (лаборатория). Ф.И.О., ученая степень и звание научного руководителя.

1. Гидродинамика высокоскоростных и нестационарных процессов.

1.1. Гидродинамика высокоскоростных и нестационарных процессов вблизи свободной поверхности
01.20.00 12900
Этапы 2003 года:
  • Подготовка эксперимента по исследованию входа тел в воду под углом 600 к свободной поверхности. Отработка методики эксперимента.
  • Исследование зависимости коэффициента уноса газа из каверны с отрицательным числом кавитации от числа Вебера. Исследование неустойчивости Релея-Тейлора для кольцевой струи.
  • Исследование нового волнового движителя, способного создавать значительную тягу на не качающемся судне, движущемся с малой скоростью.

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория нестационарной гидродинамики (№105).

Якимов Ю.Л. д.ф.-м.н.,
проф.Ерошин В.А. д.ф.-м.н.
Прокофьев В.В. к.ф.-м.н.
1.2. Исследование гидродинамических эффектов нестационарного взаимодействия жидкостей, газов и твердых тел.
01.20.00 12901
Этапы 2003 года:
  • Получение теоретических результатов в рамках приближенной теории и сопоставление их с экспериментальными данными.
  • Анализ возможности управления автоколебаниями тел (усиление или ослабление) путем изменения структуры натекающего потока.

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория экспериментальной гидродинамики (№103).

Карликов В.П. д.ф.-м.н., проф.
1.3. Разработка автоматизированных измерительных и технических систем гидродинамической трубы и информационного обеспечения.
01.20.00 12902
Этапы 2003 года:
  • Изготовление и сборка усилителей сигналов.
  • Калибровка и тарирование системы автоматизированной обработки экспериментальных данных.
  • Создание программы автоматизированного проведения эксперимента.
  • Автоматизация одной задачи гидромеханического практикума.
  • Реализация программы автоматизированного проведения эксперимента.

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория экспериментальной гидродинамики (№103).

Зверев О.В. к.ф.-м.н.
Хомяков А.Н. к.т.н.

2. Устойчивость гидродинамических течений и турбулентность.

2.1. Гидродинамическая устойчивость, турбулентность и проблемы осреднения. Теория и эксперимент.
01.20.00 12903
Этапы 2003 года:
  • Экспериментальное исследование жесткой неустойчивости затопленных струй.
  • Экспериментальное и теоретическое исследование перемежаемости и когерентных структур для развитых турбулентных течений с анализом сходимости цепочки моментных уравнений.
  • Экспериментальное и теоретическое исследование способов усиления эффекта сонолюминесценции.
  • Экспериментальное и теоретическое исследование нелинейной стадии неустойчивости Рэлея-Тейлора для слоя конечной толщины.

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория общей аэродинамики (№102).

Герценштейн С.Я. д.ф.-м.н., проф.

3. Механика сред, взаимодействующих с электрическими и магнитными полями.

3.1. Турбулентные и магнитогидродинамические течения в задачах астрофизики и техники.
01.20.00 12904
Этапы 2003 года:
  • Исследование турбулентных течений в пограничном слое на плоской пластине и поверхности сопла при наличии вдува инородной среды с учетом и без учета горения.
  • Исследование магнитогазодинамических эффектов для солнечного и звездного ветра. Будет рассмотрено влияние альфвеновской скорости на динамику течений.
  • Экспериментальное исследование сильноточного разряда в потоке нейтрального газа (ксенона) с целью повышения ресурса работы электродов.

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория общей гидромеханики (№101).

Любимов Г.А. д.ф.-м.н., проф.
3.2. Синтезирование магнитных жидкостей; исследование свойств, процессов тепломассопереноса и применений магнитных жидкостей.
01.20.00 12905
Этапы 2003 года:
  • Исследование процесса тепломассопереноса в магнитных жидкостях.
  • Исследование движения и устойчивости течений магнитных жидкостей в магнитных полях.
  • Исследование поверхностных явлений в магнитных жидкостях.
  • Исследование течений слоев магнитной жидкости с границами раздела в магнитных полях.
  • Получение и исследование свойств магнитоуправляемых лекарственных препаратов.

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория физико-химической гидродинамики (№111).

Полянский В.А. д.ф.-м.н., проф.
3.3. Исследование нестационарных электрогидродинамических течений многокомпонентных и многофазных слабопроводящих и поляризующихся сред в постоянных и переменных электрических полях.
01.20.00 12906
Этапы 2003 года:
  • Исследование пульсирующих разрядных явлений в диэлектрических жидкостях для разных моделей инжекции заряда с границы раздела.
  • Моделирование метода измерения подвижности носителей заряда при их импульсном вводе в диэлектрические жидкости.
  • Исследование тока электризации при течениях диэлектрических жидкостей и слабоионизованных газовых смесей в плоских каналах и трубах.
  • Исследование нестационарного образования поверхностного заряда на границе раздела слабопроводящих сред с разными проводимостями и диэлектрическими проницаемостями.
  • Исследование течений суспензий с эллипсоидальными поляризующимися частицами в плоском канале в сильном поперечном электрическом поле.
  • Исследование растекания слабопроводящих поляризующихся жидкостей в электрическом поле.
  • Исследование неустановившихся течений в ЭГД-насосах инжекционного и индукционного типа.

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория физико-химической гидродинамики (№111).

Полянский В.А. д.ф.-м.н., проф.

4. Движение сплошных сред с физико-химическими превращениями.

4.1. Теоретические и экспериментальные исследования физико-химических процессов в газовой динамике.
01.20.00 12907
Этапы 2003 года:
  • Экспериментальное исследование горения и детонации кислородно-водородных смесей за фронтом ударной волны и управления этими процессами с помощью ингибиторов.
  • Экспериментальное исследование кинетики термически неравновесной диссоциации двухатомных молекул (O2, CO) за фронтом сильных ударных волн методами многоканальной абсорбционной спектроскопии.
  • Анализ процессов колебательной релаксации двухатомных молекул в условиях термически-неравновесной диссоциации.
  • Дальнейшее развитие и совершенствование технологии работы электронного журнала "Физико-химическая кинетика в газовой динамике". Разработка элементов информационной системы и отработка XML технологии работы с ней.
  • Разработка проекта портала "Физико-химическая кинетика в газовой динамике". Развертывание работ по подготовке и размещению в Интернет рабочих материалов одноименного журнала, разработка и отладка интерфейсов для авторов и редакторов журнала.
  • Пробная реализация информационно-аналитической системы подготовки рекомендуемых моделей физико-химических процессов в термически-неравновесном газе в виде Каталога моделей. Разработка методических основ построения исследовательского и учебного интерфейсов к Каталогу.
  • Разработка базы моделей уровневой кинетики в химически реагирующем газе.
  • Исследование процессов образования и преобразования вредных веществ при сжигании органических топлив и их дальнейшего поведения в окружающей среде.
  • Исследование устойчивости результатов траекторных расчетов к погрешности параметров поверхности потенциальной энергии.
  • Численное исследование взаимодействия молекул СО с электронно-возбуждённым атомом N методом классических траекторий.


  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория кинетических процессов в газах (№109).

Черный Г.Г. академик, д.ф.-м.н., проф.
Лосев С.А. д.ф.-м.н., проф.
4.2. Движение спускаемых аппаратов и природных космических тел в атмосфере планет.
01.20.00 12908
Этапы 2003 года:
  • Расчет траекторий фрагментов дробящихся метеорных тел вплоть до поверхности Земли.
  • Оценка кратерных и метеоритных полей для изученных ранее моделей дробления метеорных тел в атмосфере.

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория общей аэродинамики (№102).

Стулов В.П. д.ф.-м.н., проф.
4.3. Создание газодинамических и неравновесных физико-химических моделей для решения задач гиперзвуковой аэродинамики и теплообмена космических аппаратов и аэротермобаллистики дробящихся и взрывающихся метероидов.
01.20.00 12909
Этапы 2003 года:
  • Методами строгой кинетической теории газов и методами термодинамики необратимых процессов получить уравнения и коэффициенты переноса для многокомпонентных молекулярных смесей газов с релаксацией внутренних степеней свободы в форме "силы через потоки".
  • Интегрирование уравнений физической теории метеоров с реальными коэффициентами сопротивления, теплопередачи и эффективной энтальпией уноса массы.
  • Определение каталитических свойств конкретных поверхностей теплозащитных панелей космических аппаратов при полете в атмосферах Земли и Марса.
  • Расчет взаимодействия недорасширенных, химически и термически неравновесных сверхзвуковых струй из канала ВЧ плазмотрона с учетом закрутки потока с телами торцевой формы. Сравнение с экспериментом в ИПМ РАН.
  • Исследование влияния вязкости на сверхзвуковое обтекание тел двухфазным потоком.
  • Исследовать применимость газодинамической модели гиперзвукового вязкого ударного слоя при переходном режиме течения.

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория физико-химической газодинамики (№106).

Тирский Г.А. д.ф.-м.н., проф.
4.4. Механика сплошных сред с физико-химическими процессами.
01.20.00 12910
Этапы 2003 года:
  • Экспериментальные исследования взаимодействия инертных и реагирующих струй, вдуваемых с поверхности тел из отверстий сложной формы.
  • Отрывные течения с тепломассоподводом и их влияние на аэродинамическое сопротивление.
  • Экспериментальное изучение влияния конических скачков уплотнения на течение в ближнем следе тела вращения при наличии тепломассоподвода.
  • Аэрогазодинамика оптимальных пространственных тел и крыльев.
  • Экспериментальное исследование температурных полей и газодинамики на вихреобразующих поверхностях с использованием инфракрасной техники при до- и сверхзвуковом обтекании.
  • Исследование теплообмена в сверхзвуковых потоках газовых смесей.
  • Продолжение экспериментальных и расчетно-теоретических исследований течений в вихревых ячейках.
  • Развитие и применение методов расчета пограничного слоя и следа за обтекаемым телом при отрывном плоскопараллельном обтекании тел и в каналах в рамках асимптотической теории вязко-невязкого взаимодействия. Определение области параметров, в которой существует сходящееся решение задачи обтекания решетки профилей со стационарными краевыми условиями.

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория гиперзвуковой аэродинамики (№108).

Черный Г.Г. академик, д.ф.-м.н., проф.
Зубков А.И. академик РАЕН
4.5. Газовая динамика ударных волн и процессов горения в сплошных средах.
01.20.00 12911
Этапы 2003 года:
  • Теоретическое и экспериментальное исследование работы пульсирующего детонационного двигателя (ПДД).
  • Взаимодействие ударных волн с различными неоднородностями.
  • Распространение и инициирование взрывных и детонационных волн в неоднородных средах.
  • Продолжение исследований процессов инициирования детонации с усложненной кинетикой горения водородовоздушной смеси.
  • Инициирование детонации в торообразной полости.
  • Разработка математических моделей и численных алгоритмов для исследования многомерных нестационарных процессов горения в газовзвесях.
  • Продолжение работы по исследованию воспламенения горючих смесей и описанию кинетики физико-химических процессов в многотемпературном газе.
  • Продолжение работ по тематике исследования нижних концентрационных пределов воспламенения в горючих смесях.
  • Распространение ударных волн в средах с электрическим разрядом.

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория газодинамики взрыва и реагирующих систем (№112).

Левин В.А. член-корр. РАН, д.ф.-м.н., проф.
4.6. Газовая динамика и теплообмен сверхзвуковых летательных аппаратов в неоднородных средах.
01.20.00 12912
Этапы 2003 года:
  • Сверхзвуковое обтекание заостренных и затупленных тел при наличии в потоке мощных источников энерговыделения.
  • Численное исследование обтекания и теплообмена космических аппаратов (КА) при входе в атмосферу Земли с сверхорбитальной скоростью.
  • Численное исследование воспламенения горючих смесей с помощью газовых разрядов.
  • Сверхзвуковое обтекание областей энерговыделения различной формы в каналах и при наличии процессов горения.
  • Исследование обтекания околозвуковым потоком тонкого тела при наличии энерговыделения.
  • Численное исследование течений в осесимметричном сверхзвуковом пограничном слое с тепловым источником.
  • Исследования обтекания пирамидального тела (или тетраэдр) под углом атаки в сверхзвуковом потоке.

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория газодинамики взрыва и реагирующих систем (№112).

Левин В.А. член-корр. РАН, д.ф.-м.н., проф.
Громов В.Г.к.ф.-м.н.
4.7. Исследование закономерностей высокоскоростного взаимодействия твердых тел в гидродинамическом режиме.
01.200.2 02836
Этапы 2003 года:
  • Выбор эффективной схемы экспериментальных исследований.
  • Выбор схемы экспериментальных исследований зарядов ВВ, образующих кольцевую кумулятивную струю.
  • Анализ теоретических и экспериментальных данных, полученных в 2002 году.
  • Проведение расчетов проникания кольцевых кумулятивных струй в преграды на основе анализа результатов экспериментов.
  • Получение расчетной зависимости проникания в преграды кольцевых кумулятивных струй.

  • Представление годового отчета.
2002-2005 гг.

Лаборатория механики природных процессов (№204)

Группа в составе лаборатории.
д.т.н., проф.Козорезов К.И.
4.8. Исследование закономерностей образования синтетических алмазов динамическими (взрывными) методами.
01.200.2 08671
Этапы 2003 года:
  • Анализ литературных данных.
  • Выбор схем экспериментальных исследований в лабораторной взрывной камере.
  • Проведение теоретических и экспериментальных исследований. Получение лабораторных образцов синтетических алмазов.

  • Представление годового отчета.
2002-2005 гг.

Лаборатория механики природных процессов (№204).

Группа в составе лаборатории.
д.т.н., проф. Козорезов К.И.

5. Газовая динамика и теплообмен.

5.1. Исследование сверхзвукового обтекания и тепломассобмена тел в неравномерных потоках.
01.20.00 12913
Этапы 2003 года:
  • Исследование формы тела оптимального по тепловому нагреву и волновому сопротивлению.
  • Исследование влияния глубины полости заднего тела на сопротивление двух тел при трансзвуковом обтекании.

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория гиперзвуковой аэродинамики (№108)

Пилюгин Н.Н. д.ф.-м.н., проф.
5.2. Исследование осредненных и пульсационных характеристик при обтекании тел.
01.20.00 12914
Этапы 2003 года:
  • Исследование аэродинамических характеристик затупленных тел малого удлинения при разделении космических аппаратов.
  • Получение и исследование новых точных решений нелинейных спинорных уравнений дираковского типа в релятивистской теории гравитации.
  • Планируется сдать в печать 3 статьи в реферируемых журналах, которые развивают полученные ранее результаты в проблеме неинтегрируемости динамических систем и в области топологической динамики метрических компактов.

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория нестационарной аэродинамики (№104).

Швец А.И. д.ф.-м.н., проф.
5.3. Пространственные вихревые течения около тел в неоднородных до- и сверхзвуковых потоках.
01.20.00 12915
Этапы 2003 года:
  • Исследование сопряженных задач о движении плохообтекаемых тел в сплошной среде с учетом динамики вихрей (численное и физическое моделирование).
  • Разработка методов аэродинамического управления отрывными течениями около поверхностей с вихревыми ячейками.
  • Проведение методических экспериментальных исследований по идентификации сил аэродинамического демпфирования при обтекании цилиндрических тел с несущими поверхностями и передними отрывными структурами.
  • Численное и физическое моделирование влияния перфорированных элементов на обтекание и устойчивость тел.
  • Формулировка модели влажной частицы в потоке газа; определение работоспособности различных моделей движения газа с примесью твёрдых частиц при различных режимах течения; исследование режимов работы устройства со встречными закрученными потоками при наличии примеси твёрдых частиц (в среде компьютерной технологии STAR-CD).
  • Подготовка новых задач специального механического практикума по газовой и волновой динамике для студентов механико-математического факультета с применением новых компьютерных технологий обработки измерений и численного моделирования.

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория сверхзвуковой аэродинамики (№107).

Гувернюк С.В. к.ф.-м.н.

6. Механика природных процессов.

6.1. Количественное моделирование природных процессов.
01.200.2 02839
Этап 2003 года:
  • Исследование тайфунов, океанических течений, атмосферных процессов, гляциологических и склоновых процессов.

  • Представление годового отчета.
2002-2005 гг.

Лаборатория механики природных процессов (№204).

Григорян С.С. академик РАН, д.ф.-м.н., проф.
6.2. Исследование процессов извержения вулканов на основе математических моделей.
01.9.90.000212
Этапы 2003 года:
  • Учет неравновесности давления между пузырьками и жидкостью в модели фреатомагматического извержения.
  • Исследование влияние вязкой диссипации на течение магмы канале вулкана в модели роста лавового купола.
  • Создание двумерной модели роста лавового купола.
  • Проведение тестовых экспериментов на установке для моделирования циклических режимов вулканических извержений.

  • Представление годового отчета.
1999-2003 гг.

Лаборатория общей гидромеханики (№101).

Григорян С.С. член-корр. РАН, д.ф.-м.н., проф.
Бармин А.А.д.ф.-м.н., проф.

7. Биомеханика.

7.1. Механика биологических систем.
01.20.00 12916
Этапы 2003 года:
  • Исследование влияния обнаруженного нами эффекта присоединения миозиновых молекул на геометрию актиновых нитей и на механические свойства скелетных мышц.
  • Математический анализ и уточнение параметров разработанной модели радиального транспорта жидкости в корне.
  • Решение задачи о катетере внутри неоднородной мышечной трубки и отыскание способа интерпретации измерений с целью оценки запирательных свойств уретры.
  • Построение математической модели, описывающей качественные эффекты, связанные с дыханием различными газовыми смесями.
  • Исследование совместного поведения в системе "автобусы-пассажиры", в том числе анализ устойчивости движения по маршруту и исследование модели "следования за лидером" при нечетких правилах поведения.

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория общей гидромеханики (№101).

Лаборатория биомеханики(№203).
Григорян С.С. академик РАН, д.ф.-м.н., проф.
Любимов Г.А. д.ф.-м.н., проф.
7.2. Исследования по биомеханике.
01.200.2 02837
Этапы 2003 года:
  • Модельные исследования гемодинамики.
  • Исследование молекулярной механики мышц.

  • Представление годового отчета.
2002-2005 гг.

Лаборатория биомеханики (№203).

Григорян С.С. академик РАН, д.ф.-м.н., проф.
Шахназаров А.А.к.ф.-м.н.

8. Проблемы динамических воздействий на сплошные среды и конструкции.

8.1. Динамические процессы в оболочечных конструкциях и упругих телах.
01.20.00 12917
Этап 2003 года:
  • Исследование взаимодействия акустических волн в защитном экране методом интегральных преобразований.

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория динамических испытаний (№202).

Созоненко Ю.А. к.ф.-м.н., доцент
8.2. Упругопластические динамические процессы в металлах при сложном нагружении.
01.20.00 12918
Этап 2003 года:
  • Численно-экспериментальное изучение многокомпонентных упругопластических динамических процессов в металлах.

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория динамическихиспытаний (№202).

Нетребко А.В. к.ф.-м.н.
8.3. Аэрогидродинамика природных процессов и среды обитания человека.
01.20.00 12919
Этапы 2003 года:
  • Разработка экспериментальной установки для исследования флаттера в нетрадиционных механических системах.
  • Разработка методики подключения экспериментальных установок к ЭВМ на основе новой элементарной базы и ее отработка на существующих аэродинамических весах.
  • Влияние на термобар внешних гидрометеорологических условий.

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория общей аэродинамики (№102).

Некрасов И.В. к.ф.-м.н.

9. Динамика, прочность и устойчивость тонкостенных конструкций.

9.1. Динамка перспективных ракетно-космических конструкций.
01.20.00 12921
Этап 2003 года:
  • Исследование статического и динамического деформирования перспективных тонкостенных ракетно-космических конструкций.

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория упругости и пластичности (№206).

Григолюк Э.И. член-корр. РАН, д.т.н., проф.
9.2. Деформирование и прочность тонкостенных конструкций.
01.20.00 12920
Этапы 2003 года:
  • Подготовка и выпуск юбилейного номера ПММ (№6, 2003 г.) в связи с 80-летием член-корр. РАН Э.И. Григолюка.
  • Подготовка рукописи монографии "Сферические оболочки в инженерных приложениях".

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория упругости и пластичности (№206).

Григолюк Э.И. член-корр. РАН, д.т.н., проф.
Мамай В.И. д.т.н.

10. Ползучесть, пластичность, длительная и высокотемпературная прочность материалов и конструкций.

10.1. Высокотемпературная прочность элементов металлических конструкций.
01.20.00 12923
Этапы 2003 года:
  • Расчет на продольный изгиб при ползучести стержней с учетом динамики.
  • Учет влияния агрессивной среды на длительное разрушение элементов конструкций при неоднородном сложном напряженном состоянии.
  • Анализ ползучести мембраны внутри криволинейной матрицы с учетом закона трения Кулона.

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория ползучести и длительной прочности (№201).

Шестериков С.А. д.ф.-м.н., проф., чл.-корр. РАН.
Локощенко А.М. д.ф.-м.н., проф.
10.2. Ползучесть и длительная прочность полимеров и полимерных композитов.
01.20.00 12922
Этапы 2003 года:
  • Разработка математической модели микрорастрескивания жестких полимеров в процессе холодного течения.
  • Разработка методики экспериментального определения параметров предложенных ранее определяющих соотношений для волокнистых композитов с повреждениями.
  • Проведение экспериментального исследования влияния облучения быстрыми нейтронами на длительную прочность конструкционных полимеров.

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория ползучести и длительной прочности (№201).

Зезин Ю.П. д.т.н.
10.3. Уравнения состояния для анализа реологических процессов с учетом пластических деформаций, анизотропии и температуры.
01.20.00 12925
Этапы 2003 года:
  • Разработка и анализ эффективных определяющих соотношений с учетом объемной релаксации и дилатансии.
  • Приближенное построение обратных соотношений.
  • Анализ экспериментов.
  • Исследование возможности описания реологических процессов при переменных температурах с помощью построенной модели.

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория прочности и ползучести при высоких температурах (№205).

Кузнецов В.Н. д.ф.-м.н.
10.4. Исследование процессов деформирования и разрушения материалов; развитие методов нелинейной механики деформируемого твердого тела.
01.20.00 12924
Этапы 2003 года:
  • Исследование полляризационно-оптическим методом взаимодействия трещин в пластине при различном их взаимном положении.
  • Разработка варианта модели неупругого поведения материала с внутренней переменной - параметром структуры; численные эксперименты по аттестации модели.
  • Разработка методики использования моделей сложных сред в современных инженерных пакетах компьютерного моделирования.
  • Модернизация установки АК1958 для проведения экспериментов в режиме сверхпластичности (автоматизация съема данных и управления экспериментом). Проведение экспериментов на сложное нагружение для оценки тензорных свойств определяющих соотношений сверхпластичности
  • Учет неоднородности температурного поля в методиках определения термомеханических свойств материала из экспериментов в режиме сверхпластичности при неоднородном напряженном состоянии.

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория упругости и пластичности (№206).

Нетребко В.П. д.ф.-м.н., проф.
Васин Р.А. д.ф.-м.н., проф.
10.5. Воздействие высоких температур и ионизирующих излучений на материалы.
01.2.00 107730
Этапы 2003 года:
  • Исследование воздействия быстрых электронов на износостойкость покрытий. Изготовление рабочего проекта и деталей макета установки для нагрева материалов до высоких температур.
  • Исследование воздействия быстрых электронов на твердые сплавы. Монтаж и наладка установки для нагрева материалов до высоких температур.
  • Исследование воздействия быстрых электронов на карбидостали. Завершение предварительных исследований. Отработка режимов макета установки для нагрева материалов до высоких температур.

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория общей гидромеханики (№101)

Любимов Г.А. д.ф.-м.н., профессор.

Лаборатория ползучести и длительной прочности (№201).

Шестериков С.А. д.ф.-м.н., чл.-корр. РАН.

11. Механика многокомпонентных и многофазных сплошных сред.

11.1. Исследование взаимодействия многофазных потоков с твердыми границами.
01.20.00 12926
Этапы 2003 года:
  • Развитие полного лагранжева подхода в механике многофазных сред для описания дисперсной фазы с плотностью, близкой к плотности несущей фазы.
  • Верификация параметров моделей, использующихся для описания двухфазных пристенных течений на основе сравнения расчетных и экспериментальных данных.

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория механики многофазных сред (№110).

Осипцов А.Н.д.ф.-м.н

12. Проблемы управления движением мобильных роботов.

12.1. Проблемы управления движением мобильных роботов по сложной местности.
01.20.00 12928
Этапы 2003 года:
  • Совершенствование алгоритмов управления для колесного мобильного робота, оснащенного телевизионным датчиком с круговым обзором и телевизионным датчик полосы.
  • Разработка алгоритмов управления колесно-шагающего робота для движения по сложной местности с использаванием силовой информации.
  • Построение законов стабилизации неустойчивых положений равновесия маятниковыми системами.
  • Разработка законов управления двуногими и шестиногими шагающими роботами.

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория общей механики (№301).

Формальский А.М. д.ф.-м.н., проф.
12.2. Разработка и совершенствование теории управления и конструкций мобильных роботов: трехколесных, двухколесных и одноколесных.
(на госрегистрации)
Этапы 2003 года:
  • Математическое моделирование и конструирование двухколесного велосипеда с маховичной системой стабилизации; синтез управления им.
  • Разработка системы технического зрения для моноцикла.
  • Усовершенствование системы управления и навигации трехколесного мобильного робота.

  • Представление годового отчета.
2003-2007 гг.

Учебно-научная лаборатория механики и электроники (№303).

Ленский А.В. к.ф.-м.н.

Лаборатория общей механики (№301)

Формальский А.М. д.ф.-м.н., проф.
12.3. Разработка и создание электронных комплексов для сбора, обработки, передачи и визуализации информации о механических системах для управления ими в реальном времени, включая медико-биологические задачи.
(на гос. регистрации)
Этапы 2003 года:
  • Разработка системы обработки видеоинформации для навигационных задач.
  • Разработка контроллера для сбора, обработки и передачи информации о механических системах для управления ими в реальном времени.
  • Разработка комплекса для реабилитации больных с нарушениями опорно-двигательного аппарата с помощью элетро-миостимуляции.

  • Представление годового отчета.
2003-2007 гг.

Учебно-научная лаборатория механики и электроники (№303).

Ленский А.В.к.ф.-м.н.

13. Динамика твердого тела, движущегося в сплошной среде.

13.1. Динамика вращающегося тела, движущегося в сплошной среде.
01.20.00 12929
Этапы 2003 года:
  • Учет сил и их моментов в расчетной схеме нестационарного взаимодействия твердого тела и потока среды.
  • Исследование "синхронизма" 3:1 в задаче внешней баллистики.

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория навигации и управления (№302).

Окунев Ю.М. к.ф.-м.н.
Самсонов В.А. д.ф.-м.н., проф.

14. Методы анализа, оценивания и управления нелинейными механическими системами.

14.1. Разработка методов исследования механических и мехатронных систем.
01.20.00 12930
Этапы 2003 года:
  • Разработка методов исследования устойчивости и управляемости нелинейных нестационарных систем.
  • Исследование устойчивости и возможности стабилизации неголономных механических систем (в том числе колесных экипажей).

  • Представление годового отчета.
2001-2005 гг.

Лаборатория навигации и управления (№302).

Окунев Ю.М. к.ф.-м.н.
Морозов В.М. д.ф.-м.н., проф.
14.2. Устойчивость и катастрофы в механических системах.
01.9.90.000213
Этапы 2003 года:
  • Исследование областей параметрического резонанса в пространстве многих параметров.
  • Анализ перестроек частотных кривых в неконсервативных системах.
  • Разработка метода вычисления кратных собственных значений и его приложение к задачам механики.
  • Исследование управляемости многопараметрических систем.

  • Представление годового отчета.
1999-2003 гг.

Лаборатория навигации и управления (№302).

Сейранян А.П. д.ф.-м.н.
14.3. Навигация и управляемые движения в живых системах.
(на госрегистрации)
Этапы 2003 года:
  • Математическое моделирование куполоэндолимфотической системы.
  • Математическое моделирование куполоэндолимфотической системы.
  • Математическое моделирование механизма трансдукции.
  • Математическое моделирование динамики мембранного потенциала волосковой клетки.
  • Математическое моделирование механорецептера ускорений.

  • Представление годового отчета.
2003-2005 гг.

Лаборатория навигации и управления (№302).

Научные руководители:
Садовничий В.А.академик РАН,
профессор Александров В.В. профессор.

15. Телекоммуникационные и информационно-вычислительные технологии в механике.

15.1. Телекоммуникационные и информационно-вычислительные технологии в механике.
01.200.2 09063
Этапы 2003 года:
  • Исследования, разработка и реализация архитектурных, технологических решений и инструментальных средств высокопроизводительных информационно-вычислительных систем для решения задач механики.
  • Исследования алгоритмов и моделей эффективного отображения практически значимых задач механики на аппаратно-программные платформы многопроцессорных вычислительных комплексов.
  • Разработка информационно-экспертной системы для исследований структурно-механических свойств материалов, реализация отдельных компонент.
  • Разработка прототипов основных компонентов управляющего ядра интегрированной системы распределенных информационных ресурсов.
  • Разработка прикладных методик анализа экспериментальных данных.

  • Представление годового отчета.
2002 - 2005 гг.

Лаборатория автоматизации экспериментальных исследований (№404).

Васенин В.А. д.ф.-м.н.