Архив

План научно-исследовательских работ НИИ механики МГУ на 2005 год

Утвержден
на заседании Ученого совета
февраль 2005 года, протокол № 1

План

Научно-исследовательских работ Научно-исследовательского института механики МГУ на 2005 год
(по приоритетным научным направлениям)

№№
тем
Наименование темы.
№ гос. регистрации.
Содержание этапов темы,
проводимых в планируемый период.
Срок начала и окончания темы.
Исполнитель (лаборатория). Ф.И.О., ученая степень и звание научного руководителя.

1. Гидродинамика высокоскоростных и нестационарных процессов.

1.1. Гидродинамика высокоскоростных и нестационарных процессов вблизи свободной поверхности
01.20.00 12900
Содержание этапов 2005 года:
  • Исследование входа в воду тел сложной формы. Исследование механических свойств материалов при ударном нагружении.
  • Исследования неустойчивой границы каверны на установке с кольцевой струей. Продолжить исследования с применением скоростной видеосъемки. Исследование влияния вибрации на неустойчивость Релея-Тейлора.
  • Закончить исследование параметров волн, создаваемых волнопродуктором на гидроканале института механики (составить методическое пособие для студенческого практикума по механике). Провести эксперименты с использованием модели катамарана с неподвижным волнодвижителем.
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория нестационарной гидродинамики (№105).

Якимов Ю.Л. д.ф.-м.н., проф.
Прокофьев В.В. к.ф.-м.н.
Ерошин В.А. д.ф.-м.н.
1.2. Исследование гидродинамических эффектов нестационарного взаимодействия жидкостей, газов и твердых тел.
01.20.00 12901
Содержание этапов 2005 года:

I
  • Проведение сравнительного анализа результатов исследования закономерностей фонтанирования затопленных струй жидкости из-под свободной поверхности в условиях водосливного и придонного стоков из установок.
  • Численно-аналитическое изучение отрывного обтекания тел в рамках теории вязко-невязкого взаимодействия.
  • Создание установки и экспериментальное изучение эффективности водяных струйных завес.
  • Исследование возможности оптимизации ускорения деформируемых тел сжатым газом.
  • Экспериментальный анализ процесса воронкообразования при различных условиях истечения жидкостей из сосудов.
  • Исследование перехода к турбулентности в пристенных течениях.
II
  • Модернизация физико-механического практикума по гидромеханике.
  • Создание установки и описания задачи (разработки) для студенческого практикума на третьем курсе по нестационарной фильтрации и включение такой задачи в учебный процесс.
  • Создание модели для испытания в гидродинамической трубе и описания (разработки) задачи "Исследование развитой искусственной кавитации при обтекании потоком жидкости круглого диска" для студенческого практикума на четвертом курсе. Введение такой задачи в учебный процесс.
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория экспериментальной гидродинамики (№103).

Павельев А.А. д.ф.-м.н.
Карликов В.П. д.ф.-м.н., проф.
1.3. Разработка автоматизированных измерительных и технических систем гидродинамической трубы и информационного обеспечения.
01.20.00 12902
Содержание этапов 2004 года:
  • Создание программы и перечня необходимого электронного оборудования для автоматизированной обработки данных серийных испытаний моделей в гидродинамической трубе (с учетом влияния стенок трубы).
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория экспериментальной гидродинамики (№103).

Хомяков А.Н. к.т.н.

2. Устойчивость гидродинамических течений и турбулентность.

2.1. Гидродинамическая устойчивость, турбулентность и проблемы осреднения. Теория и эксперимент.
01.20.00 12903
Содержание этапов 2005 года:
  • Турбулентная конвекция в слое раствора.
  • Самогенерация магнитного поля трехмерной турбулентной конвекцией в проводящей жидкости.
  • Электризация и разряды в течениях диэлектрической жидкости.
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория общей аэродинамики (№102).

Герценштейн С.Я. д.ф.-м.н., проф.

3. Механика сред, взаимодействующих с электрическими и магнитными полями.

3.1. Турбулентные и магнитогидродинамические течения в задачах астрофизики и техники.
01.20.00 12904
Содержание этапов 2005 года:
  • Провести исследование теплообмена на проницаемой поверхности при вдуве газа, отличного по плотности и температуре от газа набегающего потока с использованием трехпараметрической модели турбулентности.
  • Рассмотреть теплообмен в критическом сечении сопла ракетного двигателя при распределенном вдуве охлаждающего поверхность сопла газа.
  • Продолжение исследований взаимодействия дуги с потоком газа. Измерения полей скоростей и температур.
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория общей гидромеханики (№101).

Любимов Г.А. д.ф.-м.н., проф.
3.2. Синтезирование магнитных жидкостей; исследование свойств, процессов тепломассопереноса и применений магнитных жидкостей.
01.20.00 12905
Содержание этапов 2005 года:
  • Исследование движения пузырьков при кипении магнитных жидкостей в магнитном поле.
  • Исследование движения и устойчивости течений тонких слоев магнитных жидкостей в магнитных полях с учетом анизотропии и структурирования.
  • Исследование поверхностных явлений в магнитных жидкостях.
  • Получение и исследование свойств магнитоуправляемых лекарственных препаратов.
  • Исследование гидродинамической не-устойчивости слоя магнитной жидкости, по-крывающего цилиндрический токонесущий проводник.
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория физико-химической гидродинамики (№111).

Полянский В.А. д.ф.-м.н., проф.
3.3. Исследование нестационарных электрогидродинамических течений многокомпонентных и многофазных слабопроводящих и поляризующихся сред в постоянных и переменных электрических полях.
01.20.00 12906
Содержание этапов 2005 года:
  • Исследование явлений электризации при течениях диэлектрических жидкостей и слабоионизованных газовых смесей в каналах различной конфигурации.
  • Исследование течений суспензий с эллипсоидальными поляризующимися частицами в капиллярах в сильных поперечных электрических полях.
  • Исследование неустановившихся течений в ЭГД-насосах инжекционного и индукционного типа.
  • Исследование течений в магнитных эмульсиях, вызванных действием приложенного электрического поля.
  • Вычисление эффективной вязкости концентрированных магнитных жидкостей и магнитореологических суспензий на основе жидкостей с внутренним моментом количества движения.
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория физико-химической гидродинамики (№111).

Полянский В.А. д.ф.-м.н., проф.

4. Движение сплошных сред с физико-химическими превращениями.

4.1. Теоретические и экспериментальные исследования физико-химических процессов в газовой динамике.
01.20.00 12907
Содержание этапов 2005 года:
  • Дальнейшее исследование процессов развития детонации в канале ударной трубы в кислородно-водородных смесях.
  • Исследование колебательной релаксации двухатомных молекул в термически неравновесных условиях.
  • Расчет абсорбционных характеристик кислорода в термически неравновесных условиях.
  • Исследование гетерогенной рекомбинации атомов методами молекулярной динамики.
  • Исследование радиационно-хими-ческой очистки продуктов сгорания органических топлив от ароматических составляющих.
  • Разработка моделей полной уровневой кинетики для описания химических реакций в высокотемпературном воздухе.
  • Подготовка рукописи монографии "Моделирование физико-химических процессов в термически неравновесном реагирующем газе".
  • Дальнейшее развитие Интернет портала по физико-химической газодинамике.
  • Сопровождение электронного журнала по физико-химической газодинамике.
  • Предметное наполнение научной ин-формационной системы по физико-химической газодинамике:
    • дальнейшая отработка классификатора ма-тематических моделей и словаря;
    • подключение каталога с описаниями ма-тематических моделей физико-химической газодинамики и вычислительными модулями;
    • представление в Интернет портале описания моделей физико-химических процессов (по обновленному варианту Справочника).
  • Разработка математических моделей научного знания средствами категорной логики.
  • Разработка и наполнение базы данных по плазмохимическим реакциям в воздушной плазме с учетом реального состава окислов азота и водяного пара.
  • Обновление баз кинетических данных по химическим реакциям в системе атомов О-Н и О-N.
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория кинетических процессов в газах (№109).

Черный Г.Г. академик РАН, д.ф.-м.н., проф.
Лосев С.А. д.ф.-м.н., проф.
4.2. Движение спускаемых аппаратов и природных космических тел в атмосфере планет.
01.20.00 12908
Содержание этапов 2005 года:
  • Расчет сверхзвукового обтекания пространственных конструкций фрагментов разрушенного метеорного тела.
  • Разработка моделей сверхзвукового обтекания пористого тела с увеличением пористости в процессе движения.
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория общей аэродинамики (№102).

Стулов В.П. д.ф.-м.н., проф.
4.3. Создание газодинамических и неравновесных физико-химических моделей для решения задач гиперзвуковой аэродинамики и теплообмена космических аппаратов и аэротермобаллистики дробящихся и взрывающихся метероидов.
01.20.00 12909
Содержание этапов 2005 года:
  • Газодинамическое обоснование основных уравнений физической теории метеоров с использованием решений упрощенных и полных уравнений Навье-Стокса с учетом вдува и условий на поверхности фазовых переходов. В частности получить явное выражение для эффективной энтальпии уноса массы.
  • Дальнейшее исследование течений теплообмена в разрядном ВЧ плазмотроне с учетом термической и химической неравновесности в струе.
  • Получить и исследовать физико-химическую модель, детально учитывающую передачу энергии каталитической поверхности в экспериментальной установке MESOX, основным нагревательным элементом которой является микроволновый плазменный нагреватель и излучатель солнечной энергии.
  • Дальнейшее развитие теории континуального подхода в задачах гиперзвукового обтекания затупленных тел разреженным газом для двухмерных задач.
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория физико-химической газодинамики (№106).

Тирский Г.А. д.ф.-м.н., проф.
4.4. Механика сплошных сред с физико-химическими процессами.
01.20.00 12910
Содержание этапов 2005 года:
  • Структура пространственных отрывных течений.
  • Отрывные течения с тепломассоподводом и их влияние на аэродинамическое сопротивление.
  • Аэрогазодинамика оптимальных пространственных тел и крыльев.
  • Экспериментальное исследование газо-динамической температурной стратификации для интенсификации тепломассообменных процессов при сверхзвуковом обтекании поверхностей с вихреобразующим рельефом и использование тепловизионной техники и пакета программ для обработки результатов исследований.
  • Исследование асимптотической структуры отрывного течения около плохообтекаемых тел.
  • Исследование отрывного обтекания затупленного тела с учетом тепломассоподвода в донную область.
  • Теоретическое исследование каналов и несущих тел нетрадиционной формы с безотрывным обтеканием.
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория гиперзвуковой аэродинамики (№108).

Черный Г.Г. академик РАН, д.ф.-м.н., проф.
Зубков А.И. академик РАЕН, к.т.н.
4.5. Газовая динамика ударных волн и процессов горения в сплошных средах.
01.20.00 12911
Содержание этапов 2005 года:
  • Теоретическое и экспериментальное исследование работы пульсирующего детонационного двигателя (ПДД).
  • Распространение и инициирование взрывных и детонационных волн в неоднородных средах с учетом реальной кинетики горения.
  • Численное исследование воспламенения сверхзвуковых потоков водородо-воздушной и пропано-воздушной смесей при импульсном подводе энергии.
  • Продолжение работы по исследованию воспламенения горючих смесей и описанию кинетики физико - химических процессов в многотемпературном газе.
  • Продолжение работ по тематике исследования нижних концентрационных пределов воспламенения в горючих смесях.
  • Распространение ударных волн в средах с электрическим разрядом.
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория газодинамики взрыва и реагирующих систем (№112).

Левин В.А. член-корр. РАН, д.ф.-м.н., проф.
4.6. Газовая динамика и теплообмен сверхзвуковых летательных аппаратов в неоднородных средах.
01.20.00 12912
Содержание этапов 2005 года:
  • Сверхзвуковое обтекание заостренных и затупленных тел при наличии в потоке мощных источников энерговыделения.
  • Численное исследование структуры течения и радиационно-конвективного теплообмена космических аппаратов в атмосфере Земли с учетом термохимического разрушения поверхности.
  • Сверхзвуковое обтекание областей энерговыделения различной формы в каналах и при наличии процессов горения.
  • Исследование обтекания околозвуковым потоком тонкого тела при наличии энерговыделения.
  • Численное исследование течений в осесимметричном сверхзвуковом пограничном слое с тепловым источником.
  • Исследование обтекания тонких пирамидальных тел сверхзвуковым потоком.
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория газодинамики взрыва и реагирующих систем (№112).

Левин В.А. член-корр. РАН, д.ф.-м.н., проф.
Громов В.Г., к.ф.-м.н.
4.7. Исследование закономерностей высокоскоростного взаимодействия твердых тел в гидродинамическом режиме.
01.200.2 02836
Содержание этапов 2005 года:
  • Обработка экспериментальных результатов лабораторного и полигонного моделирования: ударных кратеров на Луне и планетах Солнечной системы, парадокса плотности метеоров, Тунгусского метеорного тела и НЛО.
  • Получение расчетных зависимостей для образования плоскодонных, плоскодонных с горкой, многокольцевых кратеров и других ударно-волновых космических процессов.
Представление отчета, публикация статей
2002-2005 гг.

Лаборатория гиперзвуковой аэродинамики (№108).

Группа в составе лаборатории.
Козорезов К.И., д.т.н., проф.
4.8. Исследование закономерностей образования синтетических алмазов динамическими (взрывными) методами.
01.200.2 08671
Содержание этапов 2005 года:
  • Анализ состояния вопроса и литературных данных.
  • Разработка схем экспериментальных исследований.
  • Проведение теоретических исследований взрывных технологий, позволяющих многократно увеличить время пребывания углерода при требуемых параметрах давления и температуры.
Представление отчета, публикация статей
2002-2005 гг.

Лабораториягиперзвуковойаэродинамики (№108).

Группа в составе лаборатории.
Козорезов К.И., д.т.н., проф.

5. Газовая динамика и теплообмен.

5.1. Исследование сверхзвукового обтекания и тепломассобмена тел в неравномерных потоках.
01.20.00 12913
Содержание этапов 2005 года:
  • Исследование неравномерного обтекания затупленных тел при наличии распределенного вдува с поверхности.
  • Исследование высокоскоростных ударных явлений в баллистических экспериментах.
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория гиперзвуковой аэродинамики (№108)

Черный Г.Г. академик РАН, д.ф.-м.н., проф.
Пилюгин Н.Н. д.ф.-м.н., проф.
5.2. Исследование осредненных и пульсационных характеристик при обтекании тел.
01.20.00 12914
Содержание этапов 2005 года:
  • Исследование влияния электрических разрядов на течение в пограничном слое, формы ударных волн и обтекание препятствий.
  • Разработка экспериментальных методов для исследования смешения различных газов в сверхзвуковых потоках.
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория аэромеханики и волновой динамики (№107).

Швец А.И. д.ф.-м.н., проф.
5.3. Пространственные вихревые течения около тел в неоднородных до- и сверхзвуковых потоках.
01.20.00 12915
Содержание этапов 2005 года:
  • Численные и экспериментальные исследование вихревой структуры течения и нестационарных аэродинамических нагрузок при обтекании тел, совершающих колебательные или вращательные движения.
  • Теоретическое исследование структур осесимметричных течений около внутренних изобарических областей в сверхзвуковом потоке газа при наличии локализованной неоднородности.
  • Верификация и применение виртуального стенда "АЭРО-107" для численного моделирования прикладных задач внешней аэродинамики.
  • Исследование волновых процессов в системах, содержащих жидкость с растворимым поверхностно-активным веществом.
  • Подготовка к изданию учебных пособий для практикумов по газовой и волновой динамике.
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория сверхзвуковой аэродинамики (№107).

Гувернюк С.В. к.ф.-м.н.

6. Механика природных процессов.

6.1. Количественное моделирование природных процессов.
01.200.2 02839
Содержание этапов 2005 года:
  • Продолжение исследований крупно-масштабных вихревых структур в океане, тайфунов и циклонов в атмосфере, гляциологических и склоновых процессов. Математическое моделирование квазиравновесного состояния планетных атмосфер.
Представление отчета, публикация статей
2002-2005 гг.

Лаборатория механики природных процессов (№204).

Григорян С.С. академик РАН, д.ф.-м.н., проф.
6.2. Исследование процессов извержения вулканов на основе математических моделей.
01.9.90.000212
Содержание этапов 2005 года:
  • Развитие модели течения при фрагментации магмы в ударной трубе для учета различных критериев фрагментации.
  • Течении магмы по конической поверхности с учетом затвердевания.
  • Построение модели двумерного неизотермического течения магмы в канале вулкана с учетом ее сжимаемости.
  • Построение расчетной модели и проведение расчетов задачи о распространении дайки из очага с избыточным давлением.
  • Экспериментальные исследования циклических режимов извержения на установке "Вулкан", сравнение с теорией.
  • Изучение фильтрации жидкости в геотермальном пласте с учетом фазовых переходов при наличии внешних источников тепла.
Представление отчета, публикация статей
1999-2003 гг.

Лаборатория общей гидромеханики (№101).

Бармин А.А. д.ф.-м.н., проф.
Мельник О.Э. д.ф.-м.н.

7. Биомеханика.

7.1. Механика биологических систем.
01.20.00 12916
Содержание этапов 2005 года:
  • Для уточнения атомной структуры актин-миозинового комплекса в мышцах и выявления механизма преобразования хи-мической энергии в механическую провести численное моделирование механики взаимодействия головки миозиновой молекулы с актином.
  • Исследование зависимости изменения давления в модели глазного яблока при его нагружении (моделирование измерения внутриглазного давления) от механических свойств материала, а также размеров и формы глазного яблока. Биомеханический анализ транспорта водянистой влаги в переднем отделе глаза.
  • Численные расчеты поведения системы автобусы-пассажиры при различных типах поведения водителей и пассажиров, а также различных типах расписаний.
  • Численные расчеты истечения жидкости из перфорированного катетера.
  • Дополнительные расчеты на модели радиального транспорта в корне (нестационарный случай). Учет особенностей клеточной организации ткани при моделировании кинематики роста корня.
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория общей гидромеханики (№101).
Лаборатория биомеханики(№203).
Лабораториямеханики природных процессов(№204)

Григорян С.С. академик РАН, д.ф.-м.н., проф.
Любимов Г.А. д.ф.-м.н., проф.
7.2. Исследования по биомеханике.
01.200.2 02837
Содержание этапов 2005 года:
  • Биомеханика мышц: экспериментальное и теоретическое исследование молекулярных механизмов мышечного сокращения.
  • Биомеханика кровообращения: исследование влияния полимерных добавок на реологические свойства крови.
Представление отчета, публикация статей
2002-2005 гг.

Лаборатория биомеханики (№203).

Григорян С.С. академик РАН, д.ф.-м.н., проф.
Шахназаров А.А. к.ф.-м.н.

8. Проблемы динамических воздействий на сплошные среды и конструкции.

8.1. Динамические процессы в оболочечных конструкциях и упругих телах.
01.20.00 12917
Содержание этапов 2005 года:
  • Исследование распространения гармонических осесимметричных волн в упругом пространстве с цилиндрической полостью при наличии несвободной границы.
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория динамических испытаний (№202).

8.2. Упругопластические динамические процессы в металлах при сложном нагружении.
01.20.00 12918
Содержание этапов 2005 года:
  • Численно-экспериментальное изучение многокомпонентных упругопластических динамических процессов.
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория динамическихиспытаний (№202).

Нетребко А.В. д.ф.-м.н.
8.3. Аэрогидродинамика природных процессов и среды обитания человека.
01.20.00 12919
Содержание этапов 2005 года:
  • Аэродинамические испытания ледового центра в Хамовниках.
  • Подготовка материалов для препринта НИИ механики МГУ "О теории когерентных структур в турбулентных течениях".
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория общей аэродинамики (№102).

Некрасов И.В. к.ф.-м.н.

9. Динамика, прочность и устойчивость тонкостенных конструкций.

9.1. Динамка перспективных ракетно-космических конструкций.
01.20.00 12921
Содержание этапов 2005 года:
  • Исследование динамических характеристик и устойчивости составных оболочечных конструкций.
  • Деформирование и разрушение тонкостенных многослойных конструкций при статическом и динамическом нагружении.
  • Исследование влияния начальных неправильностей круговых цилиндрических оболочек на их критические нагрузки.
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория упругости и пластичности (№206).

Григолюк Э.И. член-корр. РАН, д.т.н., проф.
9.2. Деформирование и прочность тонкостенных конструкций.
01.20.00 12920
Содержание этапов 2005 года:
  • Цикл работ по истории механики в СССР (М.А.Лаврентьев, М.Д.Миллионщиков, Б.А.Арбузов, И.Я.Штаерман, В.З.Власов).
  • Подготовить к печати рукопись монографии "Сферические оболочки для инженерных приложений".
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория упругости и пластичности (№206).

Григолюк Э.И. член-корр. РАН, д.т.н., проф.
Мамай В.И. д.т.н.

10. Ползучесть, пластичность, длительная и высокотемпературная прочность материалов и элементов конструкций.

10.1. Высокотемпературная прочность элементов металлических конструкций.
01.20.00 12923
Содержание этапов 2005 года:
  • Проведение систематического экспериментально-теоретического исследования ползучести и длительной прочности титанового сплава ВТ6 при одноосном и сложном напряженных состояниях.
  • Решение цикла задач осадки и штамповки в условиях ползучести.
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория ползучести и длительной прочности (№201).

Шестериков С.А. д.ф.-м.н., проф., чл.-корр. РАН.
10.2. Уравнения состояния для анализа реологических процессов с учетом пластических деформаций, анизотропии и температуры.
01.20.00 12925
Содержание этапов 2005 года:
  • Проведение экспериментальных исследований с двумя типами бетона.
  • Определение параметров и функций математической модели на основе экспериментальных данных.
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория прочности и ползучести при высоких температурах (№205).

Кузнецов В.Н. д.ф.-м.н.
10.3. Исследование процессов деформирования и разрушения материалов; развитие методов нелинейной механики деформируемого твердого тела.
01.20.00 12924
Содержание этапов 2005 года:
  • Приложение новой постановки краевой задачи Штурма-Лиувилля для обобщённых эйлеровых и бесселевых уравнений высшего порядка к анализу многопараметрических механических систем.
  • Формулировка верификация математической модели пластичности, учитывающей скоростное упрочнение и локальное разрушение материала.
  • Развитие методов теории функций комплексного переменного применительно к исследованию неклассических задач механики деформируемого твёрдого тела.
  • Исследование поляризационно-оптическим методом зависимости коэффициента интенсивности напряжений от глубины поверхностной трещины в изотропной пластине.
  • Аттестация нескольких вариантов определяющих соотношений сверхпластичности по результатам экспериментов на кручение и растяжение образцов из титанового сплава в режиме сверхпластичности.
  • Анализ экспериментальных результатов по построению критерия сверхпластичности для модельных и конструкционных сплавов.
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория упругости и пластичности (№206).

Нетребко В.П. д.ф.-м.н., проф.
Васин Р.А. д.ф.-м.н., проф.
10.4. Воздействие высоких температур и ионизирующих излучений на материалы.
01.2.00 107730
Содержание этапов 2005 года:
  • Продолжение исследований воздействия быстрых электронов от радиоизотопных источников Sr90+Y90 на твердые сплавы и износостойкие покрытия.
  • Исследование облучения электронами от электронного ускорителя с энергией электронов порядка 8МэВ и флюенсами электронов менее 1*1017эл/см быстрорежущих сталей и твердых сплавов.
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория ползучести и длительной прочности (№201).

Шестериков С.А. д.ф.-м.н., чл.-корр. РАН.
Коршунов А.Б. д.ф.-м.н.

11. Механика многокомпонентных и многофазных сплошных сред.

11.1. Исследование взаимодействия многофазных потоков с твердыми границами.
01.20.00 12926
Содержание этапов 2005 года:
  • Исследование сталкивающихся многофазных потоков.
  • Исследование гидродинамической устойчивости двухфазных пограничных слоев.
  • Исследование центрифугирования включений во вращающихся двухфазных потоках.
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория механики многофазных сред (№110).

Осипцов А.Н. д.ф.-м.н

12. Проблемы управления движением мобильных роботов.

12.1. Проблемы управления движением мобильных роботов по сложной местности.
01.20.00 12928
Содержание этапов 2005 года:
  • Исследование динамики и построение алгоритмов управления автономными одноколесными роботами.
  • Построение законов управления глобальными движениями многозвенных маятниковых систем для стабилизации неустойчивых положений равновесия "в большом".
  • Исследование математических моделей переносных навигационных комплексов.
  • Разработка законов управления механизмами с параллельной структурой
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория общей механики (№301).

Мартыненко Ю.Г. д.ф.-м.н., проф.
Формальский А.М. д.ф.-м.н., проф.
12.2. Разработка и совершенствование теории управления и конструкций мобильных роботов: трехколесных и двухколесных.
01.2.00 3 09889
Содержание этапов 2005 года:
  • Синтез алгоритмов управления автономными одноколесными роботами для их технической реализации.
  • Синтез управления глобальными движениями многозвенных маятниковых систем для стабилизации неустойчивых положений равновесия "в большом".
  • Разработка макета переносного навигационного комплекса.
Представление отчета, публикация статей
2003-2007 гг.

Учебно-научная лаборатория механики и электроники (№303).

Ленский А.В. к.ф.-м.н.

Лаборатория общей механики (№301)

Формальский А.М. д.ф.-м.н., проф.
12.3. Разработка и создание электронных комплексов для сбора, обработки, передачи и визуализации информации о механических системах для управления ими в реальном времени, включая медико-биологические задачи.
01.2.00 3 09891
Содержание этапов 2005 года:
  • Адаптация систем передачи данных по радиоканалу для управления движением мобильных роботов и для медико-биологических проблем.
  • Доработка макета системы мониторинга больных с использованием сотовой связи в реальных условиях.
  • Адаптация новых систем обработки телевизионной информации с использованием сигнальных процессоров для управления мобильными роботами, включая одноколесные и многозвенные (совместно с лабораторией 301)
  • Тарировка и паспортизация датчиков первичной информации твердотельной инерциальной навигационной системы. Комплексное испытание системы (совместно с лабораторией 301).
Представление отчета, публикация статей
2003-2007 гг.

Учебно-научная лаборатория механики и электроники (№303).

Ленский А.В. к.ф.-м.н.

13. Динамика твердого тела, движущегося в сплошной среде.

13.1. Динамика вращающегося тела, движущегося в сплошной среде.
01.20.00 12929
Содержание этапов 2005 года:
  • Исследование колебаний двухзвенного аэродинамического маятника.
  • Исследование устойчивости вращения двухзвенной вертушки в потоке среды.
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория навигации и управления (№302).

Окунев Ю.М. к.ф.-м.н.
Самсонов В.А. д.ф.-м.н., проф.

14. Методы анализа, оценивания и управления нелинейными механическими системами.

14.1. Разработка методов исследования механических и мехатронных систем.
01.20.00 12930
Содержание этапов 2005 года:
  • Сравнительный анализ различных классов стационарных движений неголономных механических систем.
  • Исследование вопросов устойчивости, стабилизации и ветвления стационарных движений неголономных систем.
  • Разработка теории почти приводимых нестационарных систем. Применение этой теории к задачам динамики космического полета.
Представление отчета, публикация статей
2001-2005 гг.

Лаборатория навигации и управления (№302).

Окунев Ю.М. к.ф.-м.н.
Морозов В.М. д.ф.-м.н., проф.
14.2. Устойчивость и катастрофы в механических системах.
01.9.90.000213
Содержание этапов 2005 года:
  • Исследование бифуркаций кратных собственных значений и поведения собственных векторов в многопараметрических семействах комплексных матриц. Изучение особенностей контакта поверхностей собственных значений и их распада под влиянием различных неэрмитовых возмущений. Приложение полученных результатов к вычислению геометрической фазы вокруг особых точек энергетических поверхностей, к задачам оптики и акустики анизотропных кристаллов с абсорбцией.
  • Исследование влияния малой диссипации на устойчивость распределенных неконсервативных систем на примере механических задач об устойчивости стержней и пластинок с различными моделями внешнего и внутреннего трения.
  • Исследование задачи о колебаниях дискового тормоза.
Представление отчета, публикация статей
1999-2003 гг.

Лаборатория навигации и управления (№302).

Сейранян А.П. д.ф.-м.н.
14.3. Навигация и управляемые движения в живых системах.
01.2. 00 3 09890
Содержание этапов 2005 года:
  • Разработка математической модели вестибуло-окулярного рефлекса.
Представление отчета, публикация статей
2003-2005 гг.

Лаборатория навигации и управления (№302).

Научные руководители:
Садовничий В.А. академик РАН, д.ф.-м.н., проф.
Александров В.В. д.ф.-м.н., проф.

15. Телекоммуникационные и информационно-вычислительные технологии в механике.

15.1. Телекоммуникационные и информационно-вычислительные технологии в механике.
01.200.2 09063
Содержание этапов 2005 года:
  • Исследования, разработка и реализация архитектурных, технологических решений и инструментальных средств высокопроизводительных информационно-вычислительных систем для решения задач механики.
  • Исследования алгоритмов и моделей эффективного отображения практически значимых задач механики на аппаратно-программные платформы многопроцессорных вычислительных комплексов.
  • Разработка информационно-экспертной системы для исследований структурно-механических свойств материалов, реализация отдельных компонент.
  • Разработка прототипов основных компонентов управляющего ядра интегрированной системы распределенных информационных ресурсов.
  • Разработка прикладных методик статистического анализа экспериментальных данных.
Представление отчета, публикация статей
2002 - 2005 гг.

Лаборатория автоматизации экспериментальных исследований (№404).

Васенин В.А. д.ф.-м.н.