Архив

ВАЖНЕЙШИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПО ПРИОРИТЕТНЫМ НАПРАВЛЕНИЯМ В 2008 г.

ВАЖНЕЙШИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПО ПРИОРИТЕТНЫМ НАПРАВЛЕНИЯМ В 2008 г.

  1. Гидродинамика высокоскоростных и нестационарных процессов

    Лаборатория экспериментальной гидродинамики. Дана классификация автоколебательных режимов фонтанирования по единственному безразмерному параметру, представляющему собой комбинацию числа Фруда и относительного затопления струи.

    Определена зависимость частоты автоколебаний, возникающих при кавитационном взаимодействии соосных потоков водяной струи и кольцевой газовой струи со встречным набегающим потоком, от режимных параметров.

    Численно исследовано плоское течение, возникающее при взаимодействии высокоскоростной газовой струи с окружающими ее двумя плоскими струями воды. Обнаружен режим с периодическими газовыми пузырями, возникающими в жидкой струе, разделенными жидкими перемычками.

    В рамках различных моделей двухфазной нестационарной фильтрации исследовано заполнение вертикального пористого пласта весомой жидкостью.

    Лаборатория нестационарной гидродинамики. Для исследования возможности реализации принципа прямоточного волнодвижителя в гидроканале Института построена установка с подвижной тележкой, на которой жестко закреплен волнодвижитель. Обнаружены режимы движения тележки навстречу набегающим волнам.

    Завершены эксперименты по изучению механизма уноса газа из каверны с отрицательным числом кавитации на крупномасштабной струйной установке. Показана слабая зависимость характеристик течения от числа Рейнольдса и сильная зависимость коэффициента уноса газа от числа Вебера.

    Лаборатория механики природных процессов. Построено точное решение задачи о течении тонкой жидкой вязкой плёнки по наклонной плоскости в длинноволновом приближении с периодической системой скачков.

    Проведено исследование массообмена между тонким слоем жидкости и турбулентным потоком газа. Обнаружен солитонный волновой режим течения в пленке, приводящий к интенсификации массобмена.

  2. Устойчивость гидродинамических течений и турбулентность

    Лаборатория нестационарной гидродинамики. Проведены исследования влияния периодических начальных возмущений и силы тяжести на развитие неустойчивости в ячейке Хеле-Шоу для системы двух жидкостей. В зависимости от параметров эксперимента обнаружено три режима развития неустойчивости.

    Лаборатория общей аэродинамики. Разработаны способы формирования стационарных затопленных струй с положительным градиентом скорости вниз по потоку. Выполнены экспериментальные и расчетные исследования. Показано, что при достаточно большом ускорении струи достигается эффект стабилизации, когда не развиваются характерные для струй виды неустойчивости, что может быть полезно, например, при создании ламинарных воздушных завес.

  3. Механика сред, взаимодействующих с электрическими и магнитными полями

    Лаборатория физико-химической гидродинамики. На примере течения жидкости с малой примесью электролитов исследована возможность постановки условий «скольжения» для скорости вязкой жидкости на обтекаемой поверхности в условиях, когда на границе раздела протекают физико-химические процессы. Найденная величина скорости «скольжения» определяется параметрами электрохимического процесса на поверхности и проводимостью среды.

    Изучено структурирование в тонких пленках коллоидных растворов с однородно намагниченными сферическими частицами дисперсной фазы во внешнем магнитном поле. Найдены равновесные конфигурации частиц, образующие двумерные периодические решетки типа плоского монослоя с разнообразной геометрической структурой.

    Исследованы стационарная и динамическая задачи о поведении свободной поверхности магнитной жидкости в неоднородном магнитном поле. Обнаружен гистерезисный характер изменения формы свободной поверхности при увеличении и уменьшении магнитного поля.

    Решена нелинейная плоская задача для анизотропно жестких намагничивающихся сред с однопараметрическими группами симметрий. Впервые предложена математическая модель механики термотропных кубических жидких кристаллов.

    В рамках изучения проблем магнитогидродинамической термохимиотерапии опухолей решена задача о нагреве сферического объема магнитной жидкости в переменном магнитном поле с учетом перехода магнитных частиц жидкости при некоторой критической температуре в парамагнитное состояние, когда мощность тепловыделения существенно уменьшается.

    Для разработки способа ранней диагностики рака проведены испытания новых комплексных магнитовосприимчивых противоопухолевых препаратов на мышах на магниторезонансном томографе МГУ. Выявлено повышение контраста изображений опухолей и метастаз.

  4. Движение сплошных сред с физико-химическими превращениями

    Лаборатория кинетических процессов в газах. Разработан метод обработки абсорбционного эксперимента на основе расчетов спектров поглощения света кислородом. Метод позволяет получить распределения колебательной температуры диссоциирующего кислорода за фронтом ударной волны до 10000 К. При регистрации сигналов получено высокое разрешение по амплитуде и времени (порядка 0.1 микросекунды) с помощью новых осциллографов, полученных в счет германского кредита. Получена новая информация о скоростях взаимодействия колебательной релаксации и диссоциации молекул вблизи фронта ударной волны при высоких температурах.

    Лаборатории кинетических процессов в газах и газодинамики взрыва и реагирующих систем. На основе анализа экспериментальных данных получена универсальная аналитическая зависимость для времени задержки воспламенения кислородно-водородных смесей за фронтом ударных волн от начальных параметров.

    Лаборатория газодинамики взрыва и реагирующих систем. С использованием тепловой модели разряда выполнено численное исследование течения пропано-воздушной смеси в плоском сверхзвуковом канале с обратным уступом, за которым локализован газовый разряд, для условий, близких к условиям в эксперименте, проведенном на Физическом факультета МГУ. В частности воспроизведены наблюдаемые в экспериментах режимы течения, при которых поджигание горючей смеси сопровождается повышением давления вдоль всего газодинамического тракта установки.

    Определены концентрационные пределы воспламенения составов природного газа из трех различных, отличающихся по содержанию метана, газоносных месторождений России. Определены величины максимального возрастания давления и температуры при горении и взрыве метано-воздушных смесей в замкнутом объеме при исходной комнатной температуре смеси и изменении начального давления в пределах до десяти атмосфер.

  5. Газовая динамика и теплообмен

    Лаборатория физико-химической газодинамики. Показано, что учет скорости скольжения и скачка температуры на поверхности тела позволяет использовать модель полного вязкого ударного слоя для расчета гиперзвукового обтекания в переходном режиме вплоть до чисел Кнудсена порядка 10.

    Проведено численное моделирование в рамках полных уравнений Навье-Стокса с неравновесными химическими реакциями гиперзвукового обтекания пространственной конфигурации, состоящей из связки кругового конуса и треугольной пластины с затупленными кромками. Исследована зависимость особенностей в теплообмене на поверхности компоновки от параметров обтекания.

    Лаборатория аэромеханики и волновой динамики. Усовершенствован бессеточный численный метод вязких вихревых доменов для решения нестационарных уравнений Навье-Стокса за счет использования быстрого метода решения «задачи N-тел», что позволило рассчитать обтекание цилиндра вязкой жидкостью с высоким разрешением в пограничном слое. Результаты расчета воспроизводят кризис сопротивления цилиндра в диапазоне изменения числа Рейнольдса от 105 до 106. Сделан вывод, что кризис определяется двумерными процессами в пограничном слое.

    Экспериментально и численно исследовано влияние слабого энергоподвода на перестройку режимов сверхзвукового обтекания прямоугольных каверн на поверхности плоских и осесимметричных тел. Показано, что подвод тепла в окрестности дна каверны может вызвать перестройку течения от закрытой к открытой схеме. Причем в диапазоне параметров гистерезисного обтекания каверны достаточно кратковременного включения источника энерговклада для такой перестройки.

    Лаборатория гиперзвуковой аэродинамики. При несимметричном обтекании V-образных крыльев и наличии на одной из консолей крыла развитого отрыва пограничного слоя под воздействием внутренней ударной волны экспериментально и теоретически определены причины и условия перехода от режимов, когда структура потока на другой консоли согласуется с теорией идеального газа, к режимам – с двумя парными коническими вихрями, содержащими линии стекания и растекания потока.

    В результате анализа экспериментальных данных о взаимодействии продольной и поперечной струй, выдуваемых вблизи поверхности пластины в сверхзвуковой поток при числе Маха 3 дана классификация схем течения в зависимости от соотношения нерасчетности струй. Определено влияние параметра нерасчетности поперечной струи на коэффициент усиления нормальной силы при взаимодействии продольной и поперечной струй.

    Получено численное решение двухкритериальной вариационной задачи о форме тела с минимальными радиационным тепловым потоком и волновым сопротивлением в классе тонких тел, обтекаемых гиперзвуковым потоком. Установлено, что радиационный тепловой поток сильнее влияет на выбор формы тела, чем его волновое сопротивление.

    С использованием дифференциальной модели турбулентности, дополненной уравнением переноса для турбулентного потока тепла, проведено численное исследование пограничного слоя сжимаемого газа на теплоизолированной стенке с отсосом. Показано, что при увеличении отсоса газа происходит вырождение турбулентности и выход на асимптотический режим, при котором температура теплоизолированной стенки достигает температуры торможения набегающего потока.

    Создана и отработана методика расчета криоэнергетических газотурбинных установок для учета влияния теплофизических и транспортных свойств рабочего тела. Дана оценка влияния параметров рабочего цикла и внешних условий на эффективность работы системы отвода тепла при различных компоновочных решениях.

    В модельном эксперименте показана эффективность теплозащитных газовых завес, формируемых с помощью вдува легкого газа в сверхзвуковой пристеночный слой тяжелого газа. Эти результаты позволяют сделать качественный вывод о повышении эффективности неоднородной газовой завесы, по сравнению с однородной

    Лаборатория газодинамики взрыва и реагирующих систем. Выполнено численное моделирование развития отрывных течений перед лобовой поверхностью тел при локализованном энерговкладе в набегающий сверхзвуковой поток. Определены причины развития и способы подавления колебаний передних отрывных зон. Исследованы газодинамические особенности обтекания тел в условиях энерговклада в тороидальной области, охватывающей ось симметрии течения.

    Изучена газодинамика нестационарного взаимодействия ударной волны с температурными неоднородностями различной конфигурации. Рассчитано формирование предвестника – нестационарной газодинамической структуры, включающей скачки уплотнения, тангециальные разрывы, струйные течения и вихри.

  6. Механика природных процессов

    Лаборатория общей гидромеханики. Рассмотрена эволюционность и структура фазовых разрывов между водой и паром, образующихся в геотермальном резервуаре на границе проницаемых пластов с разными свойствами. Предложены осреднённые уравнения неизотермической фильтрации в неоднородном пласте. Проведено сравнение численного решения полной задачи с решением осреднённой задачи, подтвердившее адекватность осреднения.

    Впервые на основе математической модели исследован процесс остывания и неравновесной кристаллизации капли базальтового расплава в магматическом очаге. Показано, что размер капли, и соответственно время ее остывания нелинейно влияет на степень конечной кристаллизации и температуру. Это данные важны для интерпретации процессов, происходящих в магме при извержении.

    Построена квазидвумерная осесимметричная модель течения кристаллизующейся магмы в канале вулкана, основанная на гидравлическом приближении при расчете полей скоростей и давления и двумерном решении уравнения теплопроводности. Показано, что учет теплообмена существенно влияет на эволюцию расхода.

    Лаборатория общей аэродинамики. Дано обоснование утверждения, что вероятность формирования роя метеорных тел с равномерно расположенными фрагментами очень мала. Доминирующими оказываются процессы схлопывания отдельных областей роя, либо постепенное отделение внешних фрагментов на значительное удаление от компактной области роя.

    Лаборатория механики природных процессов. Разработана термомеханическая количественная модель процессов, протекающих в зонах взаимодействия литосферных плит Земли. Дано объяснение природы вулканизма в этих областях. Показано, что механическое дробление литосферных плит генерирует землетрясения, механическое трение обломков, их нагрев и плавление. В результате образуется магма, давление которой приводит к разрушению горных пород, а ее прорыв через возникающие трещины - к возникновению вулканов.

    Проведены исследования по механике и физике компактных объектов во Вселенной, по аккреции газопылевых масс на гравитационные центры, построены новые количественные модели этих процессов.

    Проведено исследование процессов конвекции и дифференциации материи в мантии Земли, решены модельные задачи о термомеханике мантийных течений в узких локализованных областях, сопровождающихся тепловым взрывом.

  7. Биомеханика

    Лаборатория общей гидромеханики. На основе анализа опытных данных, полученных у здоровых испытуемых при дыхании различными газовыми смесями при разных давлениях, усовершенствована математическая модель форсированного выдоха.

    Разработан новый метод обработки данных компрессионной тонографии глаза, основанный на механической модели и использующий всю тонографическую кривую, а не только начальную и конечную точку. Предложен новый диагностический показатель.

    Лаборатория общей аэродинамики. Установлено, что под воздействием слабого стационарного электрического поля, может происходить значительное расширение мелких кровеносных сосудов животных. Измерения показали в таких условиях понижение верхнего давления крови у человека.

    Лаборатория нестационарной гидродинамики. По теме «Механика в проблемах стоматологии» исследованы характеристики известных зарубежных приборов, предназначенных для оценки готовности имплантатов к функциональным нагрузкам. Проводилось сравнение их показаний с результатами прямых измерений коэффициентов жесткости крепления имплантатов в аналогах костной ткани по методике, разработанной Институтом механики МГУ совместно с Московским медико-стоматологическим университетом.

    Лаборатория биомеханики. Построена математическая модель интерференционного расщепления миозиновых меридиональных рефлексов на дифракционной рентгенограмме мышц. С помощью этой модели можно определять субнанометровые перемещения молекулярных актинмиозиновых моторов, обеспечивающих мышечное сокращение.

    Поставлена и решена задача об устойчивости симметричной конфигурации структурно-функциональной единицы поперечно-полосатой мышцы при мышечном сокращении. Полученные результаты позволяют объяснить механизм обратной связи между напряженно-деформированным состоянием мышцы и скоростью синтеза мышечных белков. Эта связь определяет атрофию мышц при разгрузке и их рост при тренировке.

    Показано, что нарушение реологических свойств крови может являться самостоятельным фактором риска ишемических поражений при системной красной волчанке. Это исследование открывает перспективу использования параметров, характеризующих биомеханические свойства крови, в качестве прогностических показателей.

    Лаборатория общей механики и лаборатория ползучести и длительной прочности. Разработаны математические модели контактных взаимодействий для диагностики патологических состояний мягких биологических тканей. Подготовлена монография.

  8. Динамические воздействия на сплошные среды и конструкции

    Лаборатория динамических испытаний. Разработана методика построения решений динамических задач линейной вязкоупругости в области конечных размеров при ограниченности ползучести материала. Получены решения ряда задач.

    Проведена серия испытаний нескольких металлов на динамическое нагружение со скоростями деформации в диапазоне от 1000 до 7000 обратных секунд. На их основе аттестованы модели упруговязкопластического тела Соколовского-Мальверна, Джонсона-Кука и Зерелли-Армстронга. Уточнены границы применимости моделей. Установлена явная зависимость параметров моделей от скорости деформации.

    Лаборатория упругости и пластичности. Исследовано динамическое поведение трехслойных пластин конечного прогиба при воздействии импульсной нагрузки. Проанализировано влияние формы импульсного воздействия и сдвиговой жесткости заполните¬ля на характер реакции пластин.

  9. Механика упруго-пластических сред и конструкций

    Лаборатория упругости и пластичности. Предложена качественная оценка границ области сверхпластичности в экспериментах со скачкообразным изменением скорости деформации.

    Исследованы математические аспекты задачи устойчивости тонкостенных элементов конструкций, сводящиеся к уравнениям типа Эйлера высокого порядка. Для этих уравнений установлены новые свойства собственных функций.

    В задаче Л.А.Галина установлена зависимость напряженно-деформированного состояния от коэффициента Пуассона.

    Разработана процедура решения плоских краевых задач теории упругости при наличии массовых сил, заключающаяся в использовании трех комплексных потенциалов.

    В соответствии с приказом Ректора МГУ №304 от 14.05.2007 г. сотрудники лаборатории упругости и пластичности Института механики приняли участие в мониторинге механических характеристик шпиля Главного здания МГУ. Проведено тензометрирование элементов несущего каркаса шпиля. По результатам измерений определены зависимость деформаций его элементов от времени и собственные частоты колебаний.

  10. Ползучесть, длительная и высокотемпературная прочность материалов и элементов конструкций

    Лаборатория ползучести и длительной прочности. Предложен численно-аналитический метод моделирования усталостного механизма изнашивания тел с покрытием. Установлено, что в зависимости от параметров задачи возможны как непрерывное поверхностное изнашивание, так и отслаивание. Разработана схема совместного изнашивания колес и рельсов. Предложен новый метод расчета изнашивания пары тел в сложных трибодинамических условиях.

    Исследованы состояния тел, в которых деформационные свойства зависят от вида напряженного состояния и процессы сдвигового и объемного деформирования взаимосвязаны. Получены выражения для напряжений, деформаций и перемещений вблизи трещин в таких поврежденных тела.

    Проведен анализ известных экспериментальных данных по длительной прочности металлов при сложном напряженном состоянии. Обоснован выбор эквивалентных напряжений и получены критерии длительной прочности для различных видов сложного напряженного состояния.

    Разработаны определяющие соотношения для описания вязкоупругих свойств полимерных композитов с эластомерной матрицей при больших деформациях. Анализ результатов испытаний промышленного саженаполненного эластомера с помощью предложенных соотношений показал хорошее соответствие расчетных и экспериментальных данных.

    Разработаны методы связанного математического моделирования скорости установившейся ползучести и длительной прочности металлов при растяжении.

    Новыми производственными испытаниями подтверждена эффективность разработанного режима облучения бета-электронами твердого сплава KU30T, обеспечивающего трехкратное увеличение износостойкости режущих пластин.

    Лаборатория прочности и ползучести при высоких температурах. Проведено математическое моделирование для описания реологических процессов с учетом нестабильности материала. Построены соответствующие определяющие соотношения, содержащие нелинейные интегральные операторы, для материалов типа бетона в процессе старения и температурной деградации.

    На установках модернизированного высокотемпературного испытательного комплекса получены механические характеристики ряда жаропрочных сплавов и огнестойкого бетона, испытываемых по сложной температурно-силовой программе.

  11. Механика многокомпонентных и многофазных сплошных сред

    Лаборатория механики многофазных сред. В рамках модифицированной модели взаимопроникающих континуумов с конечным объемным содержанием включений продолжено исследование линейной гидродинамической устойчивости плоскопараллельных течений дисперсных сред. Для течения суспензии в плоском горизонтальном канале при наличии неоднородного распределения дисперсной фазы по сечению канала обнаружен новый тип неустойчивости, связанный со стратификацией эффективной вязкости суспензии и проявляющийся уже при малых числах Рейнольдса.

    Проведено численное параметрическое исследование трехмерного осесимметричного течения вязкой несжимаемой среды, моделирующего явления типа торнадо, с дисперсными включениями. Изучена зависимость режимов течения и полей концентрации частиц от вклада различных составляющих межфазной силы. Показано, что в случае «тяжелых» частиц примесь накапливается на «чашеобразной» поверхности. В противоположном случае частицы затягиваются в приосевую область вихря, а их концентрация по мере приближения к оси уменьшается. При учете силы тяжести «чашеобразная» поверхность накопления частиц оказывается ограниченной сверху. Верхний край этой поверхности сворачивается в спираль вокруг некоторой окружности, и формируется тороидальная область высокой концентрации дисперсной фазы.

    В рамках трехмерной кинетико-магнитогидродинамической модели проведены расчеты области взаимодействия солнечного ветра с локальной межзвездной средой в случае сильного (~ 4.4 мкГаусс) межзвездного магнитного поля и небольшого угла наклона поля к направлению скорости межзвездной среды. В модели учтены последние данные по сечению перезарядки атомов водорода на протонах, а направление межзвездного магнитного поля предполагается лежащим в плоскости, определяемой на основе экспериментальных данных по рассеянному солнечному Лайман-альфа излучению. Найденные в результате расчетов расстояния до гелиосферной ударной волны хорошо согласуются с данными о пересечении гелиосферной ударной волны, полученными космическими аппаратами Voyager 1 и Voyager 2.

  12. Проблемы управления движением мобильных роботов и мехатронные системы

    Лаборатория общей механики. Разработан программный комплекс для решения задачи оптимального распределения по средствам выведения существующих и прогнозируемых к разработке космических аппаратов.

    Создан и испытан макет биотелеметрической системы контроля физиологического состояния человека. Макет в реальном времени обеспечивает контроль параметров движения и витальных функций человека.

    Исследованы погрешности вибрационного микрогироскопа, возникающие из-за нелинейных упругих свойств материала кольцевого резонатора. Построено управление потенциалами электродов, позволяющее поддерживать заданную амплитуду нормального прогиба резонатора и парировать погрешности гироскопа из-за нелинейных упругих свойств материала.

    Построено баллистическое движение (ходьба) плоского двуногого антропоморфного механизма с двумя идентичными двухзвенными ногами, корпусом и двумя однозвенными руками. Этот семизвенный механизм приводится в движение импульсными управляющими воздействиями, прикладываемыми в шести межзвенных суставах во время мгновенной двухопорной фазы. Численные исследования показывают, что для заданного времени и длины шага существует оптимальная, с точки зрения затрат энергии, амплитуда колебаний рук.

    Построена математическая модель движения колесного аппарата по горизонтальной плоскости с учетом малого проскальзывания колес. Разработана процедура понижения порядка уравнений модели при помощи методики фракционного анализа. Проведено сравнение асимптотической модели с неголономной моделью, получаемой методами классической механики в предположении о непроскальзывании колес.

    Учебно-научная лаборатория механики и электроники. Разработаны и реализованы алгоритмы системы технического зрения роботизированного комплекса на примере роботов-футболистов. Разработка существенно повышает качество определения положения робота-футболиста на игровом поле.

    Создана сеть беспроводных маяков для технического оснащения соревнований "Мобильные роботы". Разработаны прототип автономного беспроводного маяка и алгоритмы объединения маяков в сеть, определенной топологии, обеспечивающую выполнение всех элементов регламента соревнований фестиваля "Мобильные роботы 2008" им. проф. Е.А. Девянина.

    Разработан новый тип регулятора скорости вращения электродвигателя гоночного электромобиля для участия в соревнованиях "гибридная формула 1".

  13. Динамика твердого тела, взаимодействующего со средой

    Лаборатория навигации и управления. Построена замкнутая математическая модель поведения ветротурбины с вертикальной осью вращения под воздействием стационарного воздушного потока и электромагнитного поля генератора. Проведены испытания различных макетов ветротурбин в аэродинамических трубах Института механики МГУ и в университете Чин-Юнь (Тайвань). Установлено качественное совпадение экспериментальных данных с результатами расчетно-аналитического исследования. Экспериментально подтвержден теоретически предсказанный срыв с высокоскоростного на низкоскоростной режим авторотации.

    Показано, что для тела вращения с косо поставленным оперением возможны два «стационарных» винтовых режима торможения с постоянными числами Струхала.

    Определены условия устойчивости вертикального спуска системы «груз-невесомый парашют».

    Лаборатория биомеханики и лаборатория механики природных процессов. Проведены расчеты тренировочных стартовых эстакад для спортивного комплекса в пос. Парамоново Дмитровского района Московской области.

    Лаборатория аэромеханики и волновой динамики. На основе совместного решения уравнений динамики вязкой жидкости и твердого тела исследованы условия запуска автоколебаний в ветроэнергетических устройствах волнового типа и осуществлена оптимизация двухзвенной компоновки ветроприемных поверхностей по величине отбора мощности набегающего потока. Результаты расчетов подтверждены данными модельных и натурных экспериментов.

  14. Методы качественного анализа, оценивания и управления нелинейными механическими системами

    Лаборатория навигации и управления. В задачах о движении космического аппарата с двойным вращением и о колебаниях электроверетена получены аналитические условия устойчивости.

    Разработан алгоритм построения поверхностей стационарных движений в задаче о качении тела вращения по шероховатой плоскости. Для случая качения с проскальзыванием построен полный атлас бифуркационных диаграмм стационарных движений.

    Для неголономных систем, описанных уравнениями в квазикоординатах, сформулирована теорема об устойчивости стационарных движений. Получены условия устойчивости и стабилизации стационарных движений одноколесного робота.

    Получены достаточные условия устойчивости относительного равновесия твердого тела на вращающемся гибком валу и равномерных вращений системы, состоящей из двух твердых тел, соединенных деформируемым стержнем.

    Описаны типичные бифуркации положений равновесия околокритических механизмов, которым соответствуют точки самопересечения в их конфигурационном пространстве. Отмечен значительный рост реакций звеньев механизма вблизи этих точек.

    Лаборатория механики природных процессов. Решены оптимизационные задачи о форме поперечного сечения упругих стержней при заданных весе и длине с максимальной сжимающей критической силой, соответствующей потере устойчивости. Получены условия экстремума и найдены оптимальные бимодальные решения.

    Изучены колебания в поле силы тяжести невесомого стержня с шарнирно закрепленным концом, по которому по периодическому закону скользит сосредоточенная масса. Найдены и исследованы периодические и хаотические движения системы при различных значениях параметров.

  15. Телекоммуникационные и информационно-вычислительные технологии в механике

    Лаборатория автоматизации экспериментальных исследований. В развитие информационно-вычислительного Grid-полигона на базе высокопроизводительных вычислительных установок МГУ им. М.В.Ломоносова и Института вычислительной математики и математической геофизики СО РАН с использованием средств инструментального комплекса Globus созданы и проходят тестовые испытания прототипы оригинальных программных продуктов, которые необходимы для проведения вычислительного эксперимента в механике и в области автоматизированного управления сложными объектами на основе технологии бизнес-процессов.

    Создан прототип программной системы интерактивной навигации по множеству объектов с заданными значениями попарной смысловой близости. Разработан алгоритм построения оптимального набора материализованных представлений в базах слабоструктурированных данных.

    Разработаны архитектурно-технологические решения и формальные модели для создания дистрибутивов операционных систем, обеспечивающих высокий уровень функциональности и информационной безопасности.