Версия для слабовидящих
En
Войти
En
Войти

Лаборатории

Лаборатория общей механики

Лаборатория общей механики

Заведующий лабораторией

Окунев Юрий Михайлович
  • +7-495-939-54-78

  • 119192, Москва, Мичуринский просп., 1, НИИ механики МГУ, лаборатория 302, комната 306

Лаборатория общей механики

Направления деятельности

Основные направления деятельности лаборатории Общей механики связаны с построением и исследованием математических моделей, которые описывают динамику различных технических систем, аппаратов, процессов и представимы в форме систем обыкновенных дифференциальных уравнений. Такие модели мы исследуем на основе методов теоретической механики и теории управления. Помимо аналитического исследования и численного моделирования значительная часть работ сопровождается созданием экспериментальных макетов, проведением экспериментов по идентификации параметров и верификации моделей. Перечень основных текущих тематических задач:

1. Системы, совершающие движение в сопротивляющейся среде (ветроэнергетические установки различных типов, квадрокоптеры, ветроприводные системы)

2. Системы, перемещающиеся по плоскости с трением при помощи движения внутренних масс (робот-тримаран, робот с маховиком и дебалансом, трехопорные роботы, робот-змея)

3. Задачи, связанные с медициной (моделирование деформации ребер под нагрузкой, индентирование иглы в мягкую ткань, тактильный датчик)

4. Исследование нестационарных систем (разработка метода приведения нестационарных систем к стационарному виду, стабилизация относительных равновесий и стационарных движений спутников на орбите с помощью магнитных моментов)
 
Страница лаборатории: http://lab302.imec.msu.ru

Заведующий лабораторией

Окунев Юрий Михайлович

Заведующий лабораторией

Занимаемые должности

Сотрудники лаборатории

Самсонов Виталий Александрович

главный научный сотрудник

Занимаемые должности

Климина Любовь Александровна

ведущий научный сотрудник

Занимаемые должности

Досаев Марат Закирджанович

заместитель директора, ведущий научный сотрудник

Занимаемые должности

Селюцкий Юрий Дмитриевич

ведущий научный сотрудник

Занимаемые должности

Голуб Андрей Петрович

старший научный сотрудник

Занимаемые должности

Морозов Виктор Михайлович

главный научный сотрудник

Занимаемые должности

Гарбуз Михаил Андреевич

младший научный сотрудник

Занимаемые должности

Алпатов Иван Викторович

инженер 2 категории

Занимаемые должности

Локшин Борис Яковлевич

ведущий научный сотрудник

Занимаемые должности

Шалимова Екатерина Сергеевна

научный сотрудник

Занимаемые должности

Привалова Ольга Георгиевна

старший научный сотрудник

Занимаемые должности

Шамолин Максим Владимирович

ведущий научный сотрудник

Занимаемые должности

Каленова Вера Ильинична

ведущий научный сотрудник

Занимаемые должности

Голованов Сергей Александрович

ведущий специалист

Занимаемые должности

Мастерова Анна Андреевна

научный сотрудник

Занимаемые должности

Основные исследования и их результаты

  1. Построена замкнутая математическая модель малогабаритной автономной ветроэнергетической установки. Обнаружено явление гистерезиса выходной мощности при изменении нагрузки в локальной цепи генератора. На основе модели предложен алгоритм управления нагрузкой, позволяющий максимизировать вырабатываемую мощность. Разработана математическая модель, позволяющая учитывать нелинейность электромеханического взаимодействия в системе. Проведена серия экспериментов в аэродинамической трубе А6 НИИ механики МГУ.
  2. Предложены и запатентованы схемы конструкции ветроприводных транспортных систем (ветромобиль, ветролодка, шагающий механизм), построены соответствующие модели, собраны и протестированы макеты.
  3. Выполнен цикл исследований динамики маятников, совершающих колебания в потоке сопротивляющейся среды (однозвенных, двухзвенных и многозвенных). Такие объекты интересны, в частности, как потенциальные рабочие элементы ветроэнергетических установок колебательного типа. Выявлены различные установившиеся колебательные режимы, проведено численное моделирование. Проведена серия экспериментов в аэродинамической трубе А6 НИИ механики МГУ. Результаты экспериментов достаточно хорошо согласуются с результатами расчетов.
  4. Предложены и запатентованы схемы конструкции робототехнических систем, использующих движение внутренних масс для перемещения по поверхности с трением (робот с маховиком и дебалансом). Построены и исследованы математические модели, предложены законы управления.
  5. Построена математическая модель робота, перемещающегося в жидкости за счет движения внутреннего маховика. Предложено управление, обеспечивающее направленное продвижение робота. Проведено численное исследование модели. Собран и протестирован лабораторный макет.
  6. Создана математическая модель и изготовлен прототип видео-тактильного сенсора, предназначенного для лапароскопической хирургии.
  7. Построена феноменологическая модель процесса внедрения иглы в материал, имитирующий ткани головного мозга, проведена идентификация ее параметров на основе экспериментальных данных.
  8. Разработан конструктивный метод приведения некоторого класса нестационарных систем к стационарному виду. С его помощью построены законы управления, обеспечивающие стабилизацию относительных равновесий и стационарных движений спутников в геомагнитном поле.
  9. Разработан виртуальный полигон для моделирования динамики полета противоградовых ракет

Достижения и награды



К списку лабораторий