Направления деятельности

Лаборатория занималась и занимается исследованиями в области инерциальной навигации, робототехники, теории управления механическими системами, в том числе робототехническими. В 70-х годах прошлого века в лаборатории был создан один из первых в мире шестиногий шагающий аппарат. Затем были разработаны шагающий аппарат с двумя телескопическими ногами и антропоморфный. Была построена теория управления двуногой ходьбой. Была разработана теория управления манипуляционными системами с силовой обратной связью. В лаборатории была развита теория инерциальной навигации, теория оптимального управления движением твердого тела вокруг центра масс и определением его ориентации в пространстве. Сейчас лаборатория занимается управлением шагающими роботами, экзоскелетом, колесными роботами, шарообразными роботами, обратным маятником и др.

Лабораторией ведутся курсы повышения квалификации по робототехнике.

Оборудование, на котором ведется научно-исследовательская работа