Научные интересы

• Робототехника • Управление механическими системами • Теория нелинейных колебаний

Направления деятельности

• Создание алгоритмов управления для робототехнических систем, в частности, манипулятора и экзоскелета. Программирование, в том числе, низкоуровневое для контроллеров приводов. • Чтение спецкурса естественно-научного содержания на английском языке «Колебания и волны» для студентов и магистрантов механико-математического факультета и факультета космических исследований МГУ • Руководство курсовыми и дипломными работами студентов • В 2010-2016 годах участвовал в качестве главного конструктора в выполнении двух крупных проектов Министерства образования и науки РФ выполняемых в Московском университете в рамках программы развития кооперации ВУЗов и предприятий, утвержденной Постановлением правительства РФ № 218 от 09.04.2010.

Проекты

• Экзоскелет

Последние публикации

• Буданов В.М., Камакинова А.Б. Инструментальная оценка моторной функции у пациентов с болезнью Паркинсона // Бюллетень Национального общества по изучению болезни Паркинсона и расстройств движений. . 2022. № 2. С. 26-30
• Буданов В.М., Селюцкий Ю.Д., Формальский А.М. Предотвращение колебаний сферического робота в продольном движении // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. . 2022. № 4. С. 95-108
• Budanov V.M., Selyutskiy Yu D., Formalskii A.M. Prevention of Oscillations of a Spherical Robot in Longitudinal Motion. Journal of Computer and Systems Sciences International. Maik Nauka/Interperiodica Publishing. 2022. V. 61. No 4. P. 567-580
• Буданов В.М., Давудова Л.Ф. Исследование уравнения Матье вблизи границ второй и третьей резонансных зон // Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика. Изд-во Моск. ун-та. 2021. № 6. С. 27-34
• Буданов В.М. Применение метода неопределенных частот для анализа двухпланетной задачи // Доклады Российской академии наук. Физика, технические науки. Российская академия наук. 2021. Т. 501. С. 49-53

Исследования

Разработка метода построения аналитических приближений для периодических решений сильно нелинейных динамических систем. Метод апробирован на классических примерах теории колебаний. В частности, для системы Лоренца построены приближения периодического решения, имеющего гиперболический тип. Получено квазипериодическое приближение для двухпланетной задачи - варианта классической задачи трех тел.

Публикации:

https://istina.msu.ru/publications/article/468952060/ 

https://istina.msu.ru/publications/article/413638931/

https://istina.msu.ru/publications/article/472315750/ 

https://istina.msu.ru/publications/article/160973021/

Образовательная деятельность в НИИ механики

Предлагаемые темы курсовых и дипломных работ:

1. Руководство проведением задачи физико-механического практикума «Следящая система», сопровождение и модернизация других задач практикума.

2.  Темы курсовых и дипломных работ: «Управление движением ровера по неровной поверхности», «Управление приводами полуактивного экзоскелета».