Научные интересы

• Движение тела в среде
• Системы с трением
• Объекты с полостями, заполненными жидкостью
• Робототехника
• Механика в биологии и медицине

Направления деятельности

• Составление и исследование математических моделей, описывающих движение различных объектов
• Разработка робототехнических и мехатронных систем, в том числе медицинских
• Исследование динамики систем с сухим трением
• Преподавание на факультете космических исследований МГУ, на факультете наук о материалах МГУ
• Научное руководство студентами и аспирантами МГУ

Полученные гранты, награды, премии

Участник гранта РНФ 22-21-00303 «Особенности пространственного движения частично упругих систем по шероховатой поверхности в применении к построению инерциоидов»

Полный список грантов: https://istina.msu.ru/profile/Dosaev/#projects

Исследования

• Разработка и исследование моделей ветроэнергетических установок

• Исследование динамики систем с сухим трением

• Разработка роботехнических систем, перемещающихся по поверхности с трением за счет движения внутренних масс

• Разработка и анализ моделей биомедицинских систем

Полный список публикаций: https://istina.msu.ru/profile/Dosaev/

Образовательная деятельность в НИИ механики

Авторство и преподавание учебных курсов (ф-т космических исследований МГУ, ф-т наук о материалах МГУ и др), полный список: https://istina.msu.ru/profile/Dosaev/#courses

Предыдущие темы дипломных и курсовых работ: https://istina.msu.ru/profile/Dosaev/#diplomas

Некоторые варианты тем будущих курсовых работ:

1.     Перемещение робота на трех опорах по плоскости с трением за счет движения внутренних масс.

2.     Перемещение многозвенного робота по плоскости с трением.

3.     Движение прыгающего робота.