Последние публикации

• Климина Л.А., Формальский А.М. Об оптимальном раскачивании качелей стоящим на них человеком // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. . 2022. № 6. С. 85-94
• Буданов В.М., Селюцкий Ю.Д., Формальский А.М. Предотвращение колебаний сферического робота в продольном движении // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. . 2022. № 4. С. 95-108
• Klimina L.A., Formalskii A.M. On the Optimal Swinging of a Swing by a Person Standing on It. Journal of Computer and Systems Sciences International. Maik Nauka/Interperiodica Publishing. 2022. V. 61. No 6. P. 944-953
• Budanov V.M., Selyutskiy Yu D., Formalskii A.M. Prevention of Oscillations of a Spherical Robot in Longitudinal Motion. Journal of Computer and Systems Sciences International. Maik Nauka/Interperiodica Publishing. 2022. V. 61. No 4. P. 567-580
• Формальский А.М., Кручинин П.А., Войцицкая К.Л. CТАБИЛИЗАЦИЯ ДВОЙНОГО ПЕРЕВЕРНУТОГО МАЯТНИКА, УСТАНОВЛЕННОГО НА КАЧЕЛЯХ SEESAW // Прикладная математика и механика. . 2021. Т. 85. № 6. С. 683-698