Научные интересы

• Движение тела в среде • Периодические решения динамических систем • Робототехника

Направления деятельности

• Составление и исследование математических моделей ветроэнергетических систем • Разработка робототехнических и мехатронных систем • Разработка методов формирования режимов автоколебаний/авторотаций • Научное руководство студентами и аспирантами МГУ

Полученные гранты, награды, премии

·         2016 Диплом 1-й степени Конференции-конкурса молодых учёных НИИ механики МГУ

·         2019 Лучший доклад в Подсекции I-1 "Аналитическая механика и устойчивость движения" XII Всероссийского съезда по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики

·         Участник гранта РНФ 22-29-00472 «Формирование колебаний систем связанных твердых тел в сопротивляющейся среде».

·         Полный список грантов: https://istina.msu.ru/profile/Klimina/#projects

Исследования

·         Разработка и исследование моделей ветроэнергетических установок

·         Разработка новых транспортных средств, перемещающихся за счет энергии ветра

·         Разработка роботехнических систем, перемещающихся за счет движения внутренних масс

·         Разработка методов формирования автоколебаний с заданными свойствами

Образовательная деятельность в НИИ механики

Предыдущие темы дипломных и курсовых работ: https://istina.msu.ru/profile/Klimina/#diplomas

Некоторые варианты тем будущих курсовых работ:

1. Перемещение робота по поверхности при наличии анизотропного трения

2. Многозвенный робот в жидкости