Научные интересы

• Оптимальное управление
• Движение тела в среде
• Системы с трением
• Робототехника

Направления деятельности

• Составление и исследование математических моделей, описывающих движение различных объектов

• Применение методов теории управления для решения задач оптимизации движения тела в среде
• 
  
• Применение и модификация методов теории возмущения для исследования периодических движений систем, взаимодействующих со средой

Полученные гранты, награды, премии

• Участие в гранте РНФ 22-29-00472 «Формирование колебаний систем связанных твердых тел в сопротивляющейся среде».




Полный список грантов: https://istina.msu.ru/profile/Lokshin/#projects

Последние публикации

• Локшин Б.Я., Селюцкий Ю.Д. О колебаниях ветроэнергетической установки с несколькими подвижными массами, использующей эффект галопирования // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. . 2023. № 5. С. 78-90
• Голуб А.П., Климина Л.А., Локшин Б.Я., Селюцкий Ю.Д. Об автоколебаниях многозвенного аэродинамического маятника // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. . 2023. № 2. С. 140-150
• Локшин Б.Я., Самсонов В.А. О спуске лыжника по прямолинейной трассе // Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. . 2022. № 4. С. 144-162
• Lokshin B.Ya, Samsonov V.A. On the Descent of a Skier Down a Straight Track. Mechanics of Solids. Allerton Press Inc.. 2022. V. 57. No 4. P. 804-819
• Досаев М.З., Климина Л.А., Локшин Б.Я., Селюцкий Ю.Д., Шалимова Е.С. О режимах авторотации двухроторной ветротурбины Дарье // Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. . 2021. № 2. С. 133-147

Исследования

• Разработка модификаций квазистатической модели движения тела в среде

• Решение задач оптимизации в моделях ветроэнергетических установок

• Исследование задачи о планировании тела в среде, включая вопросы оптимизации

• Исследование задач спортивной биомеханики

• Разработка конструктивных методов построения бифуркационных диаграмм периодических движений объектов при наличии знакопеременной диссипации
Полный список публикаций: https://istina.msu.ru/profile/Lokshin/

Образовательная деятельность в НИИ механики

Авторство учебных курсов, полный список: https://istina.msu.ru/profile/Lokshin/#courses

Некоторые варианты тем будущих курсовых работ:

1. Движение лыжника по склону с учетом аэродинамического воздействия

2. Моделирование динамики ветроэнергетической системы