Научные интересы

• Теоретическая механика, теория устойчивости
• Движение тела в сопротивляющейся среде
• Системы с трением
• Тела с жидким наполнением
• Робототехника
• Механика в биологии и медицине
• Методические аспекты в задачах механики

Направления деятельности

• Составление и исследование (включая верификацию) механико-математических моделей, описывающих движение различных объектов, динамику процессов
• Преподавание на каф. теоретической механики и мехатроники мех-мат ф-та МГУ
• Научное руководство студентами и аспирантами МГУ
• Руководство Научно-методическим советом по теоретической механике РФ

Полученные гранты, награды, премии

2005 Заслуженный работник Высшей школы Российской федерации

1994 Премия имени М.В. Ломоносова за научные работы

1991 Медаль М.В.Келдыша

Грант РНФ 22-21-00303 «Особенности пространственного движения частично упругих систем по шероховатой поверхности в применении к построению инерциоидов».

Полный список грантов: https://istina.msu.ru/profile/Samsonov/#projects

Проекты

• Разработка методов исследования управляемых механических систем, взаимодействующих со сплошной средой

Последние публикации

• Досаев М.З., Самсонов В.А. Особенности равновесия тела на шарнирных опорах и скользящей заделке // Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. . 2023. № 4. С. 3-12
• Гарбуз М.А., Досаев М.З., Самсонов В.А. ОРГАНИЗАЦИЯ ПОВОРОТА КОРПУСА ВИБРАЦИОННОГО РОБОТА ВОКРУГ ВЕРТИКАЛИ // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. . 2023. № 1. С. 23-35
• Dosaev M.Z., Samsonov V.A. Peculiarities of Body Balance on Hinged Supports and Sliding Closure
• Alpatov Ivan, Dosaev Marat, Samsonov Vitaly, Vorobyeva Ekaterina, Dubrov Vadim. Phenomenological approach to human chest modeling
• Локшин Б.Я., Самсонов В.А. О спуске лыжника по прямолинейной трассе // Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. . 2022. № 4. С. 144-162

Исследования

• Исследование парадоксов в системах с сухим трением

• Разработка роботехнических систем, перемещающихся по поверхности с трением за счет движения внутренних масс

• Разработка модификаций квазистатической модели движения тела в среде

• Создание моделей и анализ динамики ветроэнергетических установок

• Исследование задачи о планировании тела в среде

• Формирование и анализ моделей биомеханических систем




Полный список публикаций: https://istina.msu.ru/profile/Samsonov/

Образовательная деятельность в НИИ механики

Авторство и преподавание учебных курсов на механико-математическом ф-те МГУ, полный список курсов: https://istina.msu.ru/profile/Samsonov/#courses

Предыдущие темы дипломных и курсовых работ: https://istina.msu.ru/profile/Samsonov/#diplomas

Некоторые варианты тем будущих курсовых работ:

1. Перемещение робота на трех опорах по плоскости с трением за счет движения внутренних масс.

2. Перемещение многозвенного робота по плоскости с трением.

3. Движение прыгающего робота.

4. Динамика тел, содержащих полости с жидким наполнением