Научные интересы

Теоретическая механика Движение тела в среде Устойчивость Системы с трением Робототехника Механика в биологии и медицине

Направления деятельности

• Разработка и исследование математических моделей, описывающих движение различных объектов, динамику процессов

• Разработка робототехнических и мехатронных систем, в том числе медицинских

• Исследование вопросов теории устойчивости равновесий и стационарных движений

• Преподавание на ф-те космических исследований МГУ, на ф-те наук о материалах МГУ

• Научное руководство студентами и аспирантами МГУ

Полученные гранты, награды, премии

·       Руководитель гранта РНФ 22-29-00472 «Формирование колебаний систем связанных твердых тел в сопротивляющейся среде».

·       Полный список грантов: https://istina.msu.ru/profile/Selyutskii/#projects

Последние публикации

• Селюцкий Ю.Д. Динамика ветроэнергетической установки с двумя подвижными массами, использующей эффект галопирования // Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. . 2023. № 2. С. 55-69
• Локшин Б.Я., Селюцкий Ю.Д. О колебаниях ветроэнергетической установки с несколькими подвижными массами, использующей эффект галопирования // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. . 2023. № 5. С. 78-90
• Голуб А.П., Климина Л.А., Локшин Б.Я., Селюцкий Ю.Д. Об автоколебаниях многозвенного аэродинамического маятника // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. . 2023. № 2. С. 140-150
• Селюцкий Юрий Дмитриевич. О регулировании колебаний ветроэнергетической системы, использующей эффект галопирования // Мехатроника, автоматизация, управление. Новые технологии. 2023. Т. 24. № 1. С. 46-56
• Dosaev Marat, Golovanov Sergey, Klimina Liubov, Selyutskiy Yury. Serpentine motion of a trimaran robot

Исследования

• Разработка модификаций квазистатической модели движения тела в среде

• Разработка и исследование моделей ветроэнергетических установок
  

• Исследование вопросов устойчивости в аэроупругих системах

• Разработка роботехнических систем, перемещающихся по поверхности с трением за счет движения внутренних масс

• Разработка и анализ моделей биомедицинских систем

Полный список публикаций: https://istina.msu.ru/profile/Selyutskii/

Образовательная деятельность в НИИ механики

Авторство и преподавание учебных курсов (ф-т космических исследований МГУ, ф-т наук о материалах МГУ и др), полный список: https://istina.msu.ru/profile/Selyutskii/#courses

Предыдущие темы дипломных и курсовых работ: https://istina.msu.ru/profile/Selyutskii/#diplomas

Некоторые варианты тем будущих курсовых работ:

1. Перемещение робота на трех опорах по плоскости с трением за счет движения внутренних масс.

2. Перемещение многозвенного робота по плоскости с трением.

3. Аэродинамический маятник с упругой державкой.