Цели и задачи проекта

Разработка и экспериментальная апробация приводной, сенсорной и программной составляющих активного (полуактивного) экзоскелета, обеспечивающего разгрузку опорно-двигательного аппарата человека при движении с грузом по неровной местности.

Процесс исследования

В разработке использована конструкция ранее созданного в Институте пассивного экзоскелета, в которую внесены существенные изменения. В предлагаемой реализации использованы безредукторные электрические приводы, или приводы с малым коэффициентом редукции, что позволяет использовать экзоскелет как в активном режиме, так и пассивном. В пассивном режиме экзоскелет снижает нагрузку на опорно-двигательную систему человека при стоянии и движении по ровной местности с грузом. Активный режим позволяет дополнительно уменьшить нагрузки на колени при ходьбе по неровной местности, подъемах и спусках. Контроль работы устройства осуществляется по каналу беспроводной связи (BlueTooth) с внешним компьютером, создана программа для мониторинга и записи показаний датчиков экзоскелета в процессе движения. Этот инструмент позволяет соотнести субъективные оценки человека, перемещающегося в экзоскелете, с объективными данными, а также оценить корректность алгоритмов управления приводами и фиксировать сбои в работе системы управления.

Результаты проекта

На текущий момент созданы макетные варианты , показывающие перспективность предлагаемых подходов к конструктивному исполнению и алгоритмическому обеспечению экзоскелета с активными приводами.

Основные публикации: 

https://istina.msu.ru/conferences/presentations/405132644/

·         https://ria.ru/20210828/rostekh-1747619948.html

·         https://tvzvezda.ru/news/20218281033-kN0kO.html

·         https://www.vesti.ru/article/2606096