Общее описание

Платформа мобильного робота "Исследователь" предназначена для обучения и исследований в области робототехники.

Данные о технических параметрах

Грузоподъемность: 150кг
Аккумулятор: 25.2В, LiPoFe, 50Ah
Приводы: Бесколлекторные, 4х220Вт, драйвера VB-BLDC 1.1 / CAN-FD
Бортовой компьютер: Raspberry PI (Roscore, VB-CAN-FD, Ethernet)
Роутер: Krocs RT-Sce e6 (Wi-Fi + LTE)
Телеуправление: VB-SBUS HID (ROS Software) и пульт Radiolink T8
Software: ROS / ROS2, интеграция полезной нагрузки через ethernet