Студенческая команда Московского университета «MSU Rover Team» прошла отбор для участия в финале международных робототехнических соревнований “International Rover Challenge”. В ходе состязания командой был с нуля разработан, произведен и протестирован ровер «EUREKA».
International Rover Challenge (IRC) – это инженерное соревнование команд, в ходе которого студенты вуза должны самостоятельно спроектировать и построить прототип космического вездехода нового поколения, а также выполнить конкретные миссии в условиях, моделирующих среду Марса. Цель данного соревнования, которое проводится с 2021 года в Индии, дать студентам приобрести междисциплинарный опыт, сочетающий практические инженерные и научные навыки.
«Считаем, что участие в международных инженерных соревнованиях дает студентам максимально остро почувствовать проектную деятельность, так как задания всегда комплексные, а сроки сжаты. Одному человеку достаточно сложно создать за год соответствующую всем требованиям платформу, так как требуются знания в очень разных областях, таких как электроника, конструирование, программирование, геология, связь. Зато те, кто смог поучаствовать в таком конкурсе, способен решать в дальнейшем уже более сложные задачи в реальных инженерных проектах», – поделился Антон Рогачев, ведущий инженер НИИ механики МГУ.
Финал IRC 2024 года пройдет с 24 по 29 января в Институте технологий и прикладных исследований (Коимбаторе, Индия; PSG iTech, Coimbatore, India). В нем примут участие студенческие команды 23 вузов со всего мира, которые представят свои проекты планетоходов.
Ровер от МГУ под названием «EUREKA» изготовлен в соответствии с требованиями IRC RULEBOOK – 2024 Международного Общества космической робототехники (SPROS) и включает в себя:
- корпус на шестиколесной подвеске и оснащенный видеокамерами;
- роботизированную руку (или роботизированный манипулятор);
- атмосферный модуль для измерения скорости ветра, наружной температуры и давления.
Проект был осуществлен при поддержке ПАО «НК Роснефть», Фонда содействия инновациям РФ, КЭР-Холдинг, проекта «Братья Вольт» (Voltbro). Разработка ровера велась командой студентов механико-математического факультета и факультета космических исследований на базе лаборатории робототехники НИИ механики МГУ.
Ранее команда МГУ уже выступала в соревнованиях European Rover Challenge 2020 года, которые проводились в дистанционном формате из-за пандемии. В этом году у команды наконец получилось реализовать свой проект ровера и отправиться на очные соревнования. С видео-презентацией команды и ровера можно ознакомиться по ссылке:
https://youtu.be/r9VefAMyjEw?si=M_egnj9ecLsHx9ef